1.一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、实时采集三相并网电流iabc与直流母线电压udc，通过对三相并网电流iabc和逆变器侧三相电压uabc做Clark变换得到电流iαβ和电压uαβ，其中，逆变器侧三相电压uabc由SPWM开关信号sa,b,c和直流母线电压udc合成，计算式为：ua,b,c＝udc*sa,b,c；

2)、利用三阶广义积分器(TOGI)能够对特定频率正弦信号实现无静差跟踪的特性构建正交信号发生器(OSG)；

3)、利用正交信号发生器(OSG)构建交流电压观测器，采用交流电压观测器观测电网侧交流电压eαβ，从而得到电网侧交流电压eαβ的观测值

4)、采用电网侧交流电压的观测值 计算无功功率Q并获取电压定向信息；

5)、通过将给定指令电压 与实时采集的直流母线电压udc做差后进行PI控制，得到有功电流指令 将无功功率Q作为反馈，通过给定无功指令Q*＝0与无功功率Q做差后进行PI控制，得到无功电流指令

6)、将有功电流指令 和无功电流指令 做反Park变换得到电流环指令 将电流iαβ作为反馈，将电流环指令 与电流iαβ输入电流环qPR控制器，并限幅输出后做反Clark变换得到三相SPWM调制信号

7)、利用三角载波法对三相SPWM调制信号 进行调制，生成驱动逆变器的开关信号sa,b,c，通过驱动逆变器的开关信号控制开关管的通断，实现逆变器的控制。

2.根据权利要求1所述的一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，其特征在于：步骤2)中，将v作为输入信号输入正交信号发生器(OSG)后，与输入信号反馈的输出信号 做差后经过正交信号发生器(OSG)增益系数K后进入三阶广义积分器(TOGI)得到三个输出信号v1、v2、v3，通过构造得到输入信号的估计值 及估计值的正交量 所述输入信号v包括电压uαβ、电流iαβ，所述三阶广义积分器(TOGI)的传递函数如下：

其中，v(s)、v1(s)、v2(s)、v3(s)分别为将时域变量v、v1、v2、v3经拉氏变换后的频域变量，s为拉普拉斯算子，K为正交信号发生器(OSG)增益系数，ωn是输入信号v的角频率。

3.根据权利要求1所述的一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，其特征在于：步骤3)中将电压uαβ、电流iαβ分别输入正交信号发生器(OSG)后构造得到电压uαβ、电流iαβ的估计值 及其估计值的正交量 根据三相并网逆变器的数学模型：可以得到交流电压观测器为：

从而得到电网侧交流电压的观测值 其中，eα、eβ是电网侧交流电压eαβ的α、β分量，iα、iβ是电流iαβ的α、β分量，uα、uβ是电压uαβ的α、β分量； 是电网侧交流电压的观测值 的α、β分量， 是估计值 的α、β分量， 是估计值 的α、β分量，L为滤波电感，R为滤波电感等效电阻，ωs是电网频率。

4.根据权利要求1所述的一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，其特征在于：步骤4)中，无功功率计算式为：

5.根据权利要求1所述的一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，其特征在于：步骤6中)，所述电流环qPR控制器的传递函数GqPR(s)为：其中，Kp为比例系数，KR为谐振增益，ω0为qPR控制器参数，可以通过改变ω0来调节电流环qPR控制器的带宽。