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专利号: 2016105062427
申请人: 长安大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于物联网的移动喷淋车辆群控系统,其特征在于:包括若干辆喷淋车辆、喷淋状态采集模块、单片机;单片机安装在每辆喷淋车辆车身上;喷淋状态采集模块通过单片机和执行模块相连,执行模块连接喷淋车辆高压喷头上的电磁阀;单片机均与远程终端相交互;单片机连接电源模块;

喷淋状态采集模块用于采集预制梁表面温度和湿度;

单片机用于根据预制梁表面温度和湿度计算得到开启电磁阀的间隔时间和喷淋时长,并通过执行模块开启或关闭电磁阀;

单片机与用于获取喷淋车辆实时行驶速度和位置信息的喷淋车辆状态采集模块相连;

执行模块包括相连的驱动器和用于控制电磁阀接通或切断的继电器,单片机连接驱动器;继电器采用电磁式继电器;

单片机连接人机模块,人机模块包括手动按键和触摸屏控制器,触摸屏控制器与触摸屏相交互;

单片机通过无线网络通讯模块与远程终端相交互;无线网络通讯模块包括GPRS无线网络通信模块和GSM无线网络通信模块;远程终端包括远程服务中心和手机,远程服务中心包括依次连接的GPRS无线网络通信模块、服务器和浏览器终端;其中无线网络通讯模块中的GPRS无线网络通信模块通过GPRS通讯网络连接接远程服务中心的GPRS无线网络通信模块,无线网络通讯模块中的GSM无线网络通信模块通过GSM通讯网络连接手机;

喷淋车辆状态采集模块包括CAN总线通讯模块和GPS定位模块;单片机通过CAN总线通讯模块与喷淋车辆的CAN总线控制器相交互;单片机通过GPS定位模块与GPS卫星相连;

喷淋车辆的数目根据梁场内待喷淋的梁的数目以及施工方需求设定;喷淋时,每辆喷淋车辆负责一段区域内的预制梁喷淋;如果有某个预制梁出现异常需要喷淋,则喷淋车辆到达该预制梁喷淋位置进行喷淋;预制梁的喷淋位置预存在单片机中;具体地,通过单片机对预制梁的喷淋位置和喷淋车辆地理位置进行比较,并将两者间的相对位置信息传送给CAN总线控制器,通过CAN总线控制器控制喷淋车辆减速至一定速度或停止,在预制梁的喷淋位置对预制梁进行喷淋;喷淋时间满足计算的时长后关闭电磁阀,同时通过CAN总线控制器控制喷淋车辆加速或启动行驶到需要喷淋的预制梁喷淋位置。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的移动喷淋车辆群控系统,其特征在于:喷淋状态采集模块包括分别与单片机相连的温度传感器和湿度传感器。

3.利用权利要求1所述的基于物联网的移动喷淋车辆群控系统进行的基于物联网的移动喷淋车辆群控方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:采集预制梁的温度和湿度,确定预制梁表面的实际含水率W以及水分蒸发速率E;

步骤二:根据实际含水率W以及水分蒸发速率E,计算开启喷淋车辆高压喷头上电磁阀的间隔时间T0和喷淋时长T′;

步骤三:开启电磁阀,通过高压喷头对预制梁进行喷淋,直至喷淋时间满足步骤二计算的喷淋时长,关闭电磁阀。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的移动喷淋车辆群控方法,其特征在于:步骤一具体包括:其中,W—实际含水率,%;

—实时相对湿度值,%;

Ws—标准养生情况下的最佳含水率,%;

t—实时温度值,℃;

E=5[(t+18)2.5-r(Ta+18)2.5](V+4)×10-6式中:E—蒸发速率,kg/m2·h;Tc—混凝土温度,℃;Ta—气温,℃;r—空气的相对湿度;

V—风速,kph。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的移动喷淋车辆群控方法,其特征在于:步骤二中,其中L为最大单位含水量,单位kg/m2;Ws—标准养生情况下的最佳含水率,%;在T0>0时,间隔T0时间后重复喷淋;在T0≤0时,直接进行喷淋;

其中W′为设定含水率,S为预制梁的喷淋面积,单位m2,ρ为喷淋水的密度,单位kg/m3;Q为流量,单位m3/s。