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专利号: 2016104379232
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-11-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种限位开关贴标机,其特征在于:该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机构、贴标机构和阻尼套上料机构,所述换位机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机构,换位机构左侧设有贴标机构,保护盖上料机构将保护盖输送到换位机构处,贴标机构将标签贴到换位机构处的保护盖上,阻尼套上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖上;所述保护盖上料机构包括保护盖送料装置、换位装置和推料装置,换位装置将保护盖送料装置处的保护盖输送到推料装置处,所述保护盖送料装置包括保护盖振料盘、料盘机架、直线送料器、送料机架、振料器支架、振料器、立柱、下底座、上底座和保护盖安装模,所述保护盖振料盘安装于料盘机架上,保护盖振料盘的出料口处设有直线送料器,料盘机架右侧设有送料机架,送料机架上安装有振料器支架,振料器支架上平面安装有振料器,直线送料器固定于振料器上,立柱通过下底座安装于送料机架上,立柱上部通过上底座安装有保护盖安装模,直线送料器的出料口对着保护盖安装模的进料口;所述换位装置包括换位安装板、推拉气缸、卡接头、换位推板、滑块、滑轨、升降气缸、吸盘和吸盘安装板,所述换位安装板竖直固定于送料机架的上平面,换位安装板上安装有横向的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位推板固定连接,换位推板后侧面安装有横向的滑块,换位安装板上设有与之对应的滑轨,滑块与滑轨配合,换位推板左侧端安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有两个吸盘,吸盘均对着保护盖安装模里的保护盖;所述推料装置包括转台气缸、转台气缸支架、连接螺栓、推料安装板、转盘、直角导向块、导杆气缸、限位推板、限位块、导向滑槽和推拉组件,所述转台气缸支架固定于送料机架的上平面,转台气缸支架上平面安装有六根连接螺栓,连接螺栓上端均固定于推料安装板上,转台气缸支架上平面上还安装有转台气缸,转台气缸的回转台穿过推料安装板且回转台上安装有转盘,转盘上平面同圆心等分安装有四个直角导向块,相对一组直角导向块间的距离与保护盖宽度一致,前侧两个直角导向块之间的转盘上安装有导杆气缸,导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推板,后侧两个直角导向块之间的转盘上安装有限位块,限位块与限位推板相对,转盘左侧的推料安装板上安装有导向滑槽;所述推拉组件包括气缸支座、笔形气缸、连杆、连杆座、铰接座、活动连杆、导向杆和导向块,所述气缸支座固定于转台气缸支架下方的送料机架上,笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上,送料机架上平面上还安装有连杆座,连杆下部通过铰接销插装于连杆座上,笔形气缸的活塞杆通过铰接座与连杆活动连接,活动连杆的一端通过铰接销插装于连杆上部,活动连杆的另一端通过铰接销与导向杆右端铰接,推料安装板上安装有导向块,导向杆穿过导向块,导向杆对着限位推板和限位块之间的保护盖。

2.根据权利要求1所述的限位开关贴标机,其特征在于:所述换位机构包括换位支架、保护盖安装板、挡块、“┏”形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手,所述保护盖安装板固定于换位支架上端,保护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽,导向滑槽的出料口与保护盖滑槽相对,保护盖滑槽里可装有保护盖,保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块,保护盖安装板左端面与“┏”形挡板的右侧面固定连接,保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通槽,保护盖安装板下平面安装有传感器安装板,传感器安装板上安装有图像传感器,图像传感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖,所述换位组件包括换位固定板、连杆单元、保护盖推板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴器,所述换位固定板安装于换位支架上端,换位固定板上安装有两组连杆单元,所述连杆单元包括曲轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限位支架、限位柱和衬套,所述曲轴支架由上顶板、下底板和连接柱组成,互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接,下底板固定于换位固定板上,曲轴两端通过轴承插装于曲轴支架的上顶板和下底板上,曲轴上装有换位连杆,所述限位支架由上平板、下平板和竖直板组成,互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接,下平板固定于换位固定板上,上平板和下平板上设有相对的限位孔,限位孔里均插装有限位柱,两根限位柱之间设有衬套且限位柱均固定于衬套上,换位连杆穿过衬套,两个换位连杆的伸出端均与保护盖推板活动连接,保护盖推板右端面设有多个等距的卡口,保护盖的侧板依次位于保护盖推板右端的卡口里,两个曲轴的伸出端均穿过换位固定板且伸出端上安装有同步带轮,两个同步带轮通过齿形皮带连接,电机支架固定于换位固定板下平面,电机支架上安装有电机,电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转动,换位固定板上平面还安装有换位机械手,所述换位机械手包括气缸支架、换位转台气缸、换位连接板、“┛”形安装板和换位吸盘,所述气缸支架固定于换位固定板上,气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸,换位转台气缸的回转台上安装有换位连接板,换位连接板侧面与“┛”形安装板的竖直板固定连接,“┛”形安装板的水平板上安装有两个换位吸盘,换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖。

3.根据权利要求1所述的限位开关贴标机,其特征在于:所述贴标机构包括贴标支架、基板、供料组件、第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件和标签底纸回收组件,所述贴标支架与换位支架固定连接,所述基板固定于贴标支架侧端,所述供料组件包括供料连接板、料盘安装轴、安装轴支座、标签料盘、固定夹和弹簧,所述供料连接板固定于基板上,料盘安装轴通过安装轴支座固定于供料连接板的伸出端,料盘安装轴的伸出端安装有标签料盘和固定夹,标签料盘的固定夹之间的料盘安装轴上套有弹簧,供料组件右上方的基板上固定有第一导向组件,所述第一导向组件包括第一安装板、第二安装板、六角支柱、连接轴和滚轮,所述第一安装板固定于基板上,第二安装板和第一安装板通过四根互相平行的六角支柱固定连接,连接轴两端分别插装于第一安装板和第二安装板上,连接轴上套有滚轮;第一导向组件右上方的基板上固定有第一张紧组件,所述第一张紧组件包括张紧电机、第一连接板、第二连接板、张紧支柱、传动辊、张紧联轴器、张紧连接板、螺栓、张紧辊支架、缓冲弹簧和张紧辊,所述张紧电机和第一连接板分别固定于基板的左侧面和右侧面,第二连接板与第一连接板通过四根张紧支柱固定连接,传动辊两端插装于第一连接板和第二连接板上,张紧电机的电机轴穿过基板且通过张紧联轴器驱动传动辊转动,第一连接板和第二连接板下端固定有张紧连接板,两根互相平行的螺栓穿过张紧连接板后固定到张紧辊支架的右侧板上,张紧辊支架的右侧板和张紧连接板之间的螺栓上套有缓冲弹簧,张紧辊支架的相对侧板上插装有张紧辊,张紧辊紧贴传动辊;第一张紧组件右上方的基板上固定有第二导向组件,第二导向组件的结构与第一导向组件的结构相同;第二导向组件右上方的基板上固定有剥离组件;所述剥离组件包括剥离板、剥离板支架、剥离连接板、剥离升降气缸、滚轮支架和剥离滚轮,所述剥离板支架固定于基板上,剥离板支架的伸出端上安装有剥离板,剥离板与水平面呈45度斜角,剥离板右侧的基板上上安装有剥离连接板,剥离连接板伸出端安装有剥离升降气缸,剥离升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚轮支架,剥离滚轮插装于滚轮支架上,剥离滚轮与剥离板下平面的右端紧贴,剥离滚轮位于贴标通槽下方;剥离组件左上方的基板上安装有第三导向组件,所述第三导向组件的结构与第一导向组件的结构相同;第三导向组件左上方的基板上安装有第二张紧组件,所述第二张紧组件的结构与第一张紧组件的结构相同;第二张紧组件左上方的基板上安装有第四导向组件,所述第四导向组件的结构与第一导向组件的结构相同;第四导向组件左上方的基板上安装有标签底纸回收组件,所述标签底纸回收组件包括底纸连接板、旋转轴、回收轴承、底纸料盘、固定环、回收电机、电机支架和回收联轴器,所述底纸连接板固定于基板上,旋转轴通过回收轴承安装于底纸连接板的伸出端,旋转轴前端安装有底纸料盘和固定环,回收电机通过电机支架固定于底纸连接板上,回收电机的电机轴通过回收联轴器驱动旋转轴转动,标签料盘上的标签带依次经过第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件后连接到底纸料盘上。

4.根据权利要求1所述的限位开关贴标机,其特征在于:所述阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置,所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件,所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面,阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器,阻尼套支架固定于上料机架上平面上,阻尼套支架上安装有阻尼套振料器,阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上,阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件,所述翻转组件包括翻转机架、“┛”形阻尼套挡板、回转气缸支架、回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆气缸、导杆和推块,所述翻转机架固定于上料机架上,翻转机架上平面安装有“┛”形阻尼套挡板,阻尼套直线送料器对着“┛”形阻尼套挡板,“┛”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安装有回转气缸支架,回转气缸竖直安装于回转气缸支架上,回转气缸的回转台上安装有双工位分料模,双工位分料模上设有两个对称的阻尼套安装槽,下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板侧端相对,“┛”形阻尼套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支座,导杆气缸支座与导杆气缸铰接,导杆气缸的活塞杆与导杆铰接,导杆穿过导块且指向“┛”形阻尼套挡板上的阻尼套,导杆前端安装有推块。

5.根据权利要求4所述的限位开关贴标机,其特征在于:所述阻尼套换位装置包括换位回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼套限位块和上料机械手,所述换位气缸支座固定于翻转机架上,换位气缸支座上平面安装有换位回转气缸,换位回转气缸的回转台上安装有旋转盘,旋转盘上平面安装有两个阻尼套限位块,两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套,所述上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸和阻尼套夹爪,所述上料支架固定于翻转机架上,上料支架的侧板上安装有横向的上料推拉气缸,上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接,上料推板后侧面安装有横向滑块,上料支架的侧板上设有与之对应的横向滑轨,横向滑块与横向滑轨配合,上料支架的侧板两端均安装有缓冲器安装板,缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器,缓冲器均对着上料推板,上料推板前侧面安装有上料升降气缸,上料升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降板固定连接,升降板后侧面安装有两个升降滑块,上料推板上设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,升降板前侧面安装有两个平夹气缸,平夹气缸的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪,两个平夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方;所述阻尼套压入装置包括压入支架、压入连接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头,所述压入支架固定于翻转机架上,述压入支架的侧板上部安装有压入连接板,压入连接板侧面安装有横向的第一导杆气缸,第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接,第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压头,压头对着保护套上的阻尼套。