1.一种大蒜收获机，包括机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构，所述的机架包括收集斗支架，收集斗支架设有承重轮；收集斗支架的前端设有竖向固定架，收集斗支架在竖向固定架一端的两侧设有方向控制梁，收集斗支架的中心设有承重大梁；竖向固定架两侧的底部设有夹持输送前固定架，夹持输送机构设有夹持输送支架；夹持输送支架的前端通过夹持输送前固定架连接固定，夹持输送支架的后端与收集斗之间设有支撑架；竖向固定架上设有连接杆，连接杆的底部安装挖掘铲；

夹持输送机构倾斜设置在机架上，夹持输送机构的前端位于挖掘机构的上方，夹持输送机构的后端位于收集机构的上方；夹持输送机构的前端连接扶持机构，扶持机构设有倾斜设置的扶持棒；夹持输送机构设有并排设置的输送链，输送链与输送链夹持大蒜的秸杆向斜上方输送；

夹持输送机构的下方设有去土机构、秸杆切割机构，秸杆切割机构设置在去土机构的斜上方；去土机构沿与夹持输送机构输送方向相垂直的方向设有去土台阶；所述的去土台阶呈阶梯状设置3－7级，去土台阶设有弹性层；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定；

去土机构设有根须去土器，根须去土器设有根须土块拍打装置；根须土块拍打装置沿夹持输送机构平行设置；根须土块拍打装置设置在去土台阶的侧下方部；根须土块拍打装置设有成对间隔设置的拍板；拍板向中间靠拢过程中，对大蒜根部形成夹持，松散的土块在受力作用下会破碎脱落；而含水量较大较粘的土块在两个成对设置的拍板的挤压下，成块的泥土会形成沿输送装置延伸的泥饼；沿输送装置延伸的泥饼在大蒜的继续输送中，会触碰到呈阶梯状设置3－7级去土台阶；被挤压的较薄的泥饼通过多级的去土台阶反复碰撞破碎脱落；拍板成对设置，至少有一个拍板的表面设有间隔设置的凸柱；另一个拍板与凸柱相应的位置设有弹簧，拍打挤压过程中，弹簧套入凸柱；

秸杆切割机构设有切割刀，切割刀切割输送链与输送链夹持的秸杆；切割机构的下方设有大蒜剪切输送导轨，大蒜剪切输送导轨另一端连接收集机构，收集机构设有分离筛、收集斗，收集斗设有进仓口，进仓口设置在分离筛的一端。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的切割刀设有定刀、动刀，定刀安装在大蒜剪切输送导轨上；定刀的一端沿与定刀平面垂直的方向设有转动轴，动刀的根部与转动轴连接，动刀的刃部与定刀的刃部配合。

3.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的动刀为3－8个，动刀以转动轴为轴心等圆心角设置。

4.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的分离筛的两端设有筛挡板，分离筛由间隔设置的转辊组成，转辊的两端与筛挡板通过轴承连接；转辊设置呈圆弧形排布设置中间低两端高，分离筛进料端的转辊比出料端的转辊的位置高；收集斗的上表面为斜面，分离筛分离出的泥土通过斜面顶端滑动到斜面底端。

5.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的挖掘机构设有挖掘铲，挖掘铲的两端设有旋转隔离刀，旋转隔离刀由电机驱动对挖掘铲两侧的土地旋转切割。

6.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的挖掘铲截面为三角形，三角形的顶角为刃部，挖掘铲的上端面为平滑的弧面。

7.根据权利要求6所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的挖掘铲的起土角α为20°，铲的长度270 mm，铲宽120 mm。

8.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的挖掘铲的后端面通过连接架与机架连接，连接架设有连接杆、连接套筒，连接杆与连接套筒上设有销孔、连接销，连接杆与连接套筒调节挖掘铲的挖掘深度。

9. 根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的扶持机构设有扶持支架、扶持固定架， 扶持支架设有承重棒；承重棒的上下两侧分别设有上扶持棒、下扶持棒；扶持固定架设有大蒜归拢导轨棒，扶持支架的根部通过支架开口宽度调节关节与大蒜归拢导轨棒的前端连接；大蒜归拢导轨棒延伸至夹持输送机构的前端。