1.一种大蒜收获机的泥土分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在大蒜挖掘后进行输送过程中，对大蒜的根须及泥土部分利用拍板进行夹持；拍板成对设置，其中一个拍板的表面设有间隔设置的挤压凸，另一个拍板与挤压凸相应的位置设有弹簧，弹簧的长度大于挤压凸的长度，拍打挤压过程中，弹簧套入挤压凸；挤压凸在拍板夹持形成的泥饼上留下孔洞，弹簧防止挤压凸粘接较湿的泥土，（2）夹持过程中去除松散的土块或将潮湿的土块夹持成带孔洞的泥饼；

（3）在夹后完成后的继续输送过程中，对夹持后的大蒜的根须及残留的泥土利用与夹持输送支架平行设置的3-7级的去土台阶进行反复的碰撞，去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架平行，通过反复碰撞去除残留的泥土。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机的泥土分离方法，其特征在于：对通过反复碰撞去除残留的泥土的大蒜通过剪切装置分离茎杆，对分离后的蒜头通过分离筛向收集斗进行输送的过程中进一步进行泥土的分离。

3.一种权利要求1所述的大蒜收获机的泥土分离方法的泥土分离装置，包括机架，机架上设有夹持输送支架，夹持输送支架倾斜设置在机架上，夹持输送支架的前端位于挖掘机构的上方，夹持输送支架的后端位于收集斗的上方，夹持输送支架末端设有剪切装置，其特征在于：所述的泥土分离装置设置在夹持输送支架下方，泥土分离装置设有根须土块拍打机构、去土台阶，根须土块拍打机构设置在去土台阶的斜下方，根须土块拍打机构设有成对设置往复运动的拍板，拍板沿夹持输送的方向成对设置，其中一个拍板的表面设有间隔设置的挤压凸，另一个拍板与挤压凸相应的位置设有弹簧，弹簧的长度大于挤压凸的长度，拍打挤压过程中，弹簧套入挤压凸，拍板相对运动靠拢时对大蒜根部分形成挤压；去土台阶沿与夹持输送支架输送方向相垂直的方向设置；

去土台阶呈阶梯状设置3－7级，去土台阶设有弹性层；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架平行，去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定。

4.根据权利要求3所述的泥土分离装置，其特征在于：所述的拍板由电机带动的凸轮驱动在水平方向上做往复相对运动。

5.根据权利要求3所述的大蒜收获机的泥土分离装置，其特征在于：所述的泥土分离装置还设有分离筛，分离筛设置在夹持输送支架末端的下方，分离筛设有间隔设置的转辊，转辊之间设有间隔，分离筛的一端作为进料端，分离筛的另一端作为出料端。

6.根据权利要求5所述的大蒜收获机的泥土分离装置，其特征在于：所述的分离筛设置在收集斗的上方，收集斗的上端面为斜面，斜面的最顶端位于分离筛的出料端；收集斗于分离筛的出料端下方设有进仓口。

7.根据权利要求5所述的大蒜收获机的泥土分离装置，其特征在于：所述的分离筛的转辊呈弧状设置，中部转辊位置最低，两端的转辊位置较高。

8.根据权利要求7所述的大蒜收获机的泥土分离装置，其特征在于：所述的转辊的两端与筛挡板通过轴承连接。