1.汽车的车门拉索装配线，其特征在于：包括依次设置的注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置和钢丝绳剥皮装置，还包括控制器，所述注油装置、穿星形管装置、双丝管铆压装置、钢丝绳切剪装置、钢丝绳剥皮装置分别和控制器连接,所述注油装置包括第一机架，机架上设置有注油治具(11)，所述注油治具(11)包括注油管(12)和控制注油管(12)前后运动的注油管驱动气缸，注油治具前端设置有双丝管定位装置(13)，第一机架上还设置有送料气缸及与送料气缸(14)连接的旋转气缸(15)，旋转气缸(15)下方设置有夹紧气爪(16)，还包括与注油管(12)连接的定量注油装置，所述穿星形 管装置包括第二机架，所述第二机架上设置有多个吹气工装(17)，吹气工装(17)内部设置有吹气通道，吹气通道前端设置有光纤传感器，吹气通道上还设置有连接外部气源的进气口，吹气通道尾部设置有感应探针及与感应探针连接的第一接近开关，还包括调节感应探针位于吹气通道内长度的长度调节装置。

2.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述双丝管铆压装置包括设置在左侧的左铆压工装(21)和设置在右侧的右铆压工装(22)，所述左铆压工装(21)和右铆压工装(22)安装在同一滑轨上，还包括驱动左铆压工装(21)在滑轨上移动的左移动气缸和驱动右铆压工装(22)在滑轨上移动的右铆压气缸，所述左铆压工装(21)内设置有左铆压治具和驱动左铆压治具下压的左下压气缸(23)，所述右铆压工装(22)内设置有右铆压治具和驱动右铆压治具下压的右下压气缸(24)，所述左铆压工装(21)和右铆压工装(22)之间设置有固定工装，所述固定工装包括位于下方的产品放置位和与产品放置位连接的盖板(26)，还包括驱动盖板(26)盖在产品放置位上的推盖气缸(27)，固定工装两侧还设置有用以推动塑料件的确认到位气缸，还包括将铆压好的产品挑到物流线上的顶料气缸。

3.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述钢丝绳切剪装置包括剪切机构(31)和尾部调节机构(32)，所述剪切机构(31)内还设置有剪切接近开关，所述剪切机构包括夹紧气爪，拉动钢丝向前运动的拉动气缸和安装有剪切刀的剪切气缸。

4.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：所述钢丝绳剥皮装置包括剥皮机构(41)和夹紧机构(42)，所述剥皮机构(41)上设置有剥皮刀(43)和接近传感器，还包括驱动剥皮刀向前运动的剥皮刀驱动机构，所述夹紧机构包括可供钢丝穿过的导向机构和安装在导向机构(44)侧边的夹紧气缸(45)，还包括驱动夹紧气缸向后运动的后拉气缸(45)。

5.如权利要求1所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：还包括位于钢丝绳剥皮装置一侧的ZMARK铆压装置，所述ZMARK铆压装置包括铆压上工装(51)和位于铆压上工装下方的治具，所述治具两端分别设置有产品尾部放置工装和铆压下工装(52)，所述产品尾部放置工装(53)位于远离铆压上工装一端，还包括驱动治具运动的主运动气缸(54)和驱动铆压上工装下压的气液增压缸(55)，铆压上工装上设置有铆压接近开关，所述产品尾部放置工装上还设置有用于调节工装长度的调节螺母(56)。

6.如权利要求5所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：还包括位于钢丝绳剥皮装置出料端一侧的测试装置，所述测试装置包括力测试机构和位移测试机构，所述力测试机构包括固定产品的第一产品放置治具(61)，力测试机构内设置有力传感器(62)，还包括拉动第一产品放置治具(61)一端的拉力测试气缸(63)，所述位移测试机构包括第二产品放置治具和拉动第二产品放置治具(64)运动的位移测试气缸(65)，还包括设置在位移测试机构内的位移传感器，还包括推料气缸和位于推料气缸上方的喷墨打印机。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的汽车的车门拉索装配线，其特征在于：还包括用于控制各机构动作及对各机构进行监控的触摸显示屏，所述触摸显示屏和控制器连接。

8.车门拉索加工方法，包括：

将双丝管放入注油装置，夹紧气缸夹住双丝管，星形管定位装置内的微型气缸将产品固定住，注油管驱动气缸带动注油管插入产品内部开始注油，注油完成后，注油管返回，微型气缸松开，送料气缸和旋转气缸配合将产品放到物流线上；

将星形 管塞入吹气工装，光纤传感器接收到信号后开始吹气，此时星形 管膨胀，将注油后的双丝管穿入膨胀后的星形 管，接触到接近传感器后，停止吹气，人工将产品取下；

拿取上一工位的产品，将塑料零件预装到双丝管上，将预装好的产品放到铆压工装，盖板将产品盖在工装内，确认到位气缸推动一段塑料件，左移动气缸和右移动气缸将铆压工装推到预定位置，接着铆压治具下压，完成铆压后，铆压治具上升，铆压治具回到原先位置，顶料气缸上顶，将产品挑到物流线上；

人工将钢丝穿到双丝管内，将组装好的产品放入剪切工装，夹紧气爪夹住钢丝绳，拉动气缸向前拉动钢丝，触发接近开关后，剪切气缸带动剪切刀将钢丝绳剪短，剪切结束后，各机构复位，人工将产品放入物料盒；

取穿线完成的拉索，将钢丝绳的一端插入剥皮装置，当接近开管感应到后，夹紧气缸将钢丝绳夹紧，剥皮刀前进，夹紧气缸后退，实现剥皮；

先手工将空芯铝棒穿到钢丝绳上，接着将预装好的产品放到工装内，尾部放置工装可通过调节调节螺母来改变尾部放置工装的长度，接着主运动气缸拉动治具带着产品拉到工作位置，此时铆压接近开关检测到产品后，主运动气缸停止运动，气液增压缸驱动铆压上工装下压，对拉锁头进行折弯铆压，完成后，主运动气缸回位，挑料气缸向上运动，挑料杆将产品挑至物料线上；

将组装好的产品两端塑料件放入第一产品放置治具和第二产品放置治具，拉力测试气缸拉动第一产品放置治具，力传感器将数据传递给控制器进行判断，力测试结束后，测试气缸复位，位移测试传感器记录测试位移值，并将测试结果传至控制器进行判断，测试结束后，推料气缸带动产品移动并用喷墨打印机在产品上打标，喷墨结束后，顶料气缸上顶将产品顶出。