1.一种基于多测量信息的行波故障定位方法,其特征在于包括以下步骤:
首先进行故障选线,同时剔除无效数据,并计算实时线模波速,进一步精确的计算故障距离,具体步骤如下:
1)、预先对电网中的行波测量单元进行优化配置,扰动发生后,定位主站收集各行波测量单元记录的行波数据,并选取最先检测到初始波头的部分行波测量单元的数据,作为故障测距信息域;
2)、对行波数据进行相模变换解耦得到零模和线模分量,结合训练好的神经网络计算零模波速,根据零模和线模到达同一检测点的时间不同初步估算故障距离;
3)、经步骤2)估算求得故障点到每个行波测量单元的距离,测距主站根据估算的故障距离和网络拓扑结构定位到故障线路,并剔除无效的时间数据;
4)、选取距离故障线路最近的未故障线路的行波数据,计算出实时的线模波速;
5)、确认故障线路后,对于终端线路,采用单端法进行精确的故障位置计算;对于其他线路,根据多端数据和双端法计算故障位置。
2.根据权利要求1所述一种基于多测量信息的行波故障定位方法,其特征在于,步骤3)所述的测距主站定位故障线路的方法具体为:假设信息域内变电站S1、S2、…、Si安装了行波测量单元,其中由变电站Sj的数据初步估算的故障距离为xj,根据网络拓扑结构,到变电站Sj的距离为xj的所有点所在的线路组成集合Cj;同理,根据信息域内每个行波测量单元的数据都能得到一个集合,分别设为C1、C2、…、Ci,得到新的集合:C=C1+C2+…+Ci;集合C是疑似故障线路的集合,统计集合C中元素出现的次数n,n最大的元素对应的线路即为故障线路。
3.根据权利要求2所述一种基于多测量信息的行波故障定位方法,其特征在于,步骤3)剔除无效的时间数据的方法具体为:判断出故障线路后,检查集合C1、C2、…、Ci,若某集合不包含故障线路,则认为该集合对应的行波测量单元的行波数据为无效数据。
4.根据权利要求1所述一种基于多测量信息的行波故障定位方法,其特征在于,步骤5)具体为:对于除终端线路外的其他线路,按故障线路两侧将有效时间数据分为两组,分别从每组中选取一个初始线模波头到达时间,根据双端法原理计算故障距离,以经过故障线路的最短路径长度,设为L千米的倒数1/L作为计算的故障距离的权重,最后对所有计算的故障距离进行加权求和,得到精确的故障位置;对于终端线路,根据模量速度差法初步估算的故障距离,结合线模波速,在故障线路邻近的行波测量单元记录的波形上查找对端母线和故障点的反射波,然后利用初始波头和反射波的时间差精确计算故障位置。
5.根据权利要求4所述一种基于多测量信息的行波故障定位方法,其特征在于,双端法具体为:设故障线路MN的长度为LMN, 是根据故障线路邻近的未 故障线路计算的线模波速,初始线模波头到达M端和N端的时间分别为tM、tN,则故障点F到M端的距离为