1.一种对称和非对称可重构四构态并联平台,其特征在于,该并联平台的三个支链具有相同的结构,第一侧杆、第二侧杆和第三侧杆结构相同,第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆的结构相同,第一虎克铰、第三虎克铰和第四虎克铰与动平台相连,第二虎克铰、第五虎克铰和第六虎克铰与固定平台相连,第一滑动杆一端与第一虎克铰相连,另一端与第一侧杆的一端相连,第一侧杆的另一端与第二虎克铰相连,第二滑动杆一端与第三虎克铰相连,另一端与第二侧杆的一端相连,第二侧杆的另一端与第五虎克铰相连,第三滑动杆一端与第四虎克铰相连,另一端与第三侧杆的一端相连,第三侧杆的另一端与第六虎克铰相连,第一圆弧转板安装在第一侧杆上,第二圆弧转板安装在第二侧杆上,第三圆弧转板安装在第三侧杆上。
2.根据权利要求1所述的对称和非对称可重构四构态并联平台,其特征在于,所述第一侧杆上焊接有圆弧固定档板,用于安装第一圆弧转板。
3.根据权利要求1所述的对称和非对称可重构四构态并联平台,其特征在于:所述第一滑动杆上焊接有转动块。
4.根据权利要求1所述的对称和非对称可重构四构态并联平台,其特征在于:所述第一侧杆上开有长槽,第一滑动杆在长槽中滑动。