1.一种浮游式深海自动采矿机器人，包括有机身(1)、推进系统、液控进排水系统(3)、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统，推进系统、液控进排水系统(3)、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统都安装在机身(1)上，推进系统包括一个主螺旋推进器(201)和两个侧螺旋推进器(202)，两个侧螺旋推进器(202)分别安装在机身(1)的左右两侧，主螺旋推进器(201)安装在机身(1)的尾部，集矿系统包括三爪多自由度机械手(501)和震动破碎装置(502)，三爪多自由度机械手(501)和震动破碎装置(502)并列地安装在机身(1)前部，照明探测系统包括前置探照灯(601)和声呐探测器(602)，前置探照灯(601)和声呐探测器(602)都安装在机身(1)前部，液压控制系统安装在机身(1)内部，其特征在于，机身(1)内包括有活动室(101)、进水室(102)、蓄水室(103)、储气室(104)和动力室，活动室(101)位于机身(1)内前部，进水室(102)、蓄水室(103)和储气室(104)都位于机身(1)内上部，进水室(102)、蓄水室(103)和储气室(104)从左往右依次排布，动力室又分为排水动力室(105)和推进动力室(106)，排水动力室(105)和推进动力室(106)都位于机身(1)内尾部，排水动力室(105)和推进动力室(106)从左往右依次排布，还包括有活动门(107)，活动门(107)位于活动室(101)上方，活动门(107)与机身(1)铰接；液控进排水系统(3)包括有空气压缩机(301)、气泵(302)、圆环端盖(303)、圆端盖(304)、非对称式Y型连杆(305)、长连杆(306)、短连杆(307)、液封板(308)、浮水板(309)、进水网(310)、液压缸(311)和压气板(312)，液控进排水系统(3)安装在机身(1)上部，液压缸(311)一端铰接在机身(1)上，液压缸(311)另一端铰接在液封板(308)上，液封板(308)位于进水室(102)内，并连接在进水室(102)侧壁的径向滑动轨道上，非对称式Y型连杆(305)底部铰接在机身(1)上，非对称式Y型连杆(305)上部两端分别铰接在短连杆(307)和长连杆(306)上，短连杆(307)另一端铰接在浮水板(309)上，浮水板(309)位于蓄水室(103)内，并连接在蓄水室(103)侧壁的竖直滑动导轨上，长连杆(306)另一端铰接在压气板(312)上，压气板(312)位于储气室(104)内，并连接在储气室(104)内的竖直滑动导轨上，圆环端盖(303)位于液压缸(311)的上端，圆环端盖(303)与机身(1)螺纹连接，进水网(310)位于进水室(102)上方，进水网(310)与机身(1)螺纹连接，圆端盖(304)位于蓄水室(103)与储气室(104)的上方，圆端盖(304)与机身(1)螺纹连接，空气压缩机(301)位于排水动力室(105)内，空气压缩机(301)与机身(1)螺纹连接，气泵(302)位于排水动力室(105)内，气泵(302)与机身(1)螺纹连接，空气压缩机(301)的进气口与储气室(104)相连，空气压缩机(301)的出气口与气泵(302)的进气口相连，气泵(302)的出气口与储气室(104)相连；还包括有三个相同的机械定位系统(4)，三个机械定位系统(4)分别安装在机身(1)底部的前方左侧、前方右侧和后方中侧，机械定位系统(4)包括有动臂液压缸(401)、动臂连杆(402)、伸展液压缸(403)、钢丝(404)、弹簧(405)、伞状机构(406)、钩针(407)、转丝电机(408)和伸展连杆(409)，动臂液压缸(401)一端铰接在机身(1)上，动臂液压缸(401)另一端铰接在动臂连杆(402)上，动臂液压缸(401)与动臂连杆(402)的铰接处还铰接有伸展液压缸(403)，伸展液压缸(403)的活塞杆一端安装有伞状机构(406)，伞状机构(406)另一端安装有钩针(407)，伸展液压缸(403)的活塞杆上安装有转丝电机(408)，伸展液压缸(403)的活塞杆内设有弹簧(405)，伸展液压缸(403)的活塞杆内还设有钢丝(404)，钢丝(404)一端缠绕在转丝电机(408)上，另一端穿过弹簧(405)与钩针(407)相连，伸展液压缸(403)缸体上铰接有伸展连杆(409)，伸展连杆(409)另一端铰接在机身(1)上；机身(1)内壁设有耐压壳体，耐压壳体与机身(1)紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种浮游式深海自动采矿机器人，其特征在于，非对称式Y型连杆(305)沿着以液控进排水系统(3)中心轴为圆周的方向均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种浮游式深海自动采矿机器人，其特征在于，蓄水室(103)沿着以液控进排水系统(3)中心轴为圆周的方向均匀分布。