1. 一种任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于，包括： 根据系统的实际需求，计算出动态低速度； 利用找资源协议的最佳可行性分析条件计算出动态高速度； 根据最早截止期限优先策略给任务分配优先级，高优先级的任务优先执行； 任务开始W动态低速度执行，当有任务被阻塞时，其W动态高速度执行直到完成执行； 任务完成执行后，被阻塞的任务W动态高速度执行直到完成执行。

2. 根据权利要求1所述的任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于，所述根据系 统的实际需求，计算出动态低速度，包括： 初始化动态低速度和可延迟任务集合； 当偶发任务释放任务实例时，如果其属于可延迟任务集合，增加动态低速度，并将偶发 任务从可延迟任务集合中移除； 当偶发任务超过其最小释放间隔还没有释放任务实例，且其不属于可延迟任务集合， 降低动态低速度，并将偶发任务加入到可延迟任务集合； 当处理器处于空闲状态时，动态低速度设置为0。

3. 根据权利要求2所述的任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于，动态低速度 增加的量和降低的量均为偶发任务的利用率，所述偶发任务的利用率m用如下公式表示：

其中，。和Pi分别为偶发任务Τι的最坏情况下的执行时间和其最小释放间隔；i为大于0 的整数。

4. 根据权利要求1所述的任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于： 所述找资源协议是指任务不需要访问资源时，任务按照优先级执行，如果任务的优先 级相同，按照先来先服务的原则执行；当任务需要访问资源时，占有资源的各个任务的优先 级等于该任务拥有资源中最高优先级的最高限度；只要任务请求资源，就将资源分配给任 务。

5. 根据权利要求4所述的任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于，找资源协议 的最佳可行性分析条件表示为：

其中，t为大于0的实数，Pi，PiA，Pk分别表示偶发任务Ti，Ti，L，Tk的最小释放间隔，Bj 表示偶发任务Tj的最大阻塞时间，Ck，Ci分别表示偶发任务化和Ti最坏情况下的执行时间，i， j，k，n为大于0的整数； 由最佳可行性分析条件表达式计算出动态高速度毎,，如下：

6. 根据权利要求5所述的任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于，所述根据最 早截止期限优先策略给任务分配优先级，高优先级的任务优先执行，具体是： 在偶发任务释放之后，计算出偶发任务的截止期限，根据截止期限的值对所有的偶发 任务进行排序，截止期限的值越小，排在最前面，其优先级也越高；当截止期限的值相同时， 按照偶发任务的释放时间进行排序，释放时间越小，排在前面，其优先级也越高；当运两者 相同时，随机选取任务，排在前面，被选取的任务优先级也越局；局优先级的任务优先执行。

7.根据权利要求6所述的任务同步偶发任务低能耗调度方法，其特征在于，所述任务开 始W动态低速度执行，当有任务被阻塞时，其W动态局速度执行直到完成执行;任务完成执 行后，被阻塞的任务W动态高速度执行直到完成执行，具体包括： 当偶发任务Τι释放后获得执行所需的所有资源时，其W动态低速度Sl开始执行； 当有偶发任务化释放且化的优先级高于Τι的优先级时，如果化所要访问的关键区和Τι所 要访问的关键区相同，则Tk被阻塞;此时Τι将W动态高速度执行，直到完成执行，Τι完成 执行后，TkW动态高速度执行，直到完成执行;如果Tk所要访问的关键区和Τι所要访问的 关键区不同或者化不用访问关键区时，Tk抢占 Τι的执行，其执行速度也为动态低速度SL，Tk完 成执行时，被挂起的TiW动态低速度Sl恢复执行。