1.一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：包括黑料提取部、黑料喷涂部以及板材夹持部；

所述黑料提取部包括黑料存储桶（1）与黑料搅拌装置；所述黑料存储桶（1）的侧壁设有降温夹层（2），底部连接有黑料提取管（3）；所述黑料搅拌装置包括搅拌轴（4）与搅拌电机（5）；所述搅拌轴（4）贯穿并转动连接于黑料存储桶（1）的顶部，并且搅拌轴（4）位于黑料存储桶（1）内的一端均匀固定有搅拌叶（34）；搅拌电机（5）固定于黑料存储桶（1）的顶部，其转动轴与搅拌轴（4）相固定；

所述黑料喷涂部包括喷涂枪体（6）、待喷涂黑料储罐（7）、加压喷涂装置（8）；所述待喷涂黑料储罐（7）固定在喷涂枪体（6）上，其顶部与黑料提取管（3）相连，底部连接喷涂管（9）；

所述喷涂管（9）沿着喷涂枪体（6）的长度方向固定，并连接喷头（10）；所述加压喷涂装置（8）为增压泵，通过增压管（11）连接于待喷涂黑料储罐（7）的侧壁；

所述板材夹持部包括夹持板（12）与万向球（13）；所述夹持板（12）的中心向四个顶角均设有腰型槽（14）；所述腰型槽（14）内配合设有板材固定件（15）；所述板材固定件（15）包括板材顶角固定块与滑动螺母（16）；所述滑动螺母（16）与腰型槽（14）相配合，并滑动于其中；

所述板材顶角固定块由三块顶角固定板（17）相互垂直固定组成，并固定于滑动螺母（16）的顶端；所述万向球（13）与夹持板（12）底面中心相固定。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述黑料存储桶（1）还连接有保压装置（18）；所述保压装置（18）包括保压管（19）、保压筒（20）、压力调节杆（21）、液压缸（22）以及压力传感器（23）；所述保压筒（20）的内部沿轴向开有压力调节腔（24）；所述保压管（19）的一端穿过保压筒（20）的侧壁连通于压力调节腔（24）的底部，另一端连通于黑料储料桶（1）的侧壁；所述压力调节杆（21）与压力调节腔（24）相配合，滑动于其中，压力调节杆（24）的尾部通过连接杆连接液压缸（22）；所述液压缸（22）固定于保压筒（20）上设有压力调节腔（24）的开口的一端，并将压力调节腔（24）的开口的一端密封；所述压力传感器（23）固定于黑料存储桶（1）的内部顶端，并且通过伺服驱动（25）与液压缸（22）相连。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述喷头（10）的一端与喷涂管（9）转动连接，另一端设有内球面状的喷口（35）；所述喷口（35）均匀设有喷孔（26）。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述黑料喷涂部还包括自行装置；所述自行装置包括横向自行轴（27）、横向自行电机（28）、纵向自行轴（29）以及纵向自行电机（30）；所述横向自行轴（27）设于黑料提取部与板材夹持部之间；所述横向自行电机（28）配合安装于横向自行轴（27）上；所述纵向自行轴（29）固定于横向自行电机（28）的顶部；所述纵向自行电机（30）配合安装于纵向自行轴（29）上；所述喷涂枪体（6）与纵向自行电机（30）相固定。

5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述横向自行电机（28）与纵向自行电机（29）均为伺服电机，并连接有伺服驱动（25）。

6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述腰型槽（14）的底部中心沿长度方向设有加固槽（31）；所述板材顶角固定块中位于下方的板材顶角固定板（17）的中心开有圆孔；所述滑动螺母（16）穿过圆孔滑动于腰型槽（14）中，其内部设有与之螺纹配合的固定螺杆（32）。

7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述固定螺杆（32）的顶部低于板材顶角固定块中位于下方的板材顶角固定板（17）的表面。

8.根据权利要求1所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述腰型槽（14）的边缘均设有刻度线。

9.根据权利要求1所述的一种聚氨酯黑料喷涂设备，其特征在于：所述黑料提取管（3）上安装有流量阀（33）。