1.一种室内可用的综合性管柱力学实验平台，包括机架、试件及其密封系统、加载与传动系统及控制系统，其特征在于：

所述机架，包括主受力柱、两根辅助导向立柱及下台板，主受力柱与两根辅助导向立柱通过抗扭支撑架连接形成三脚架结构，三脚架结构与下台板固定连接；

所述试件及其密封系统，包括两块固定板，石英玻璃套管、内钢油管及套管密封总成；

所述固定板连接在两辅助导向立柱之间，石英玻璃套管的两端分别利用套管密封总成锁定在两固定板之间；所述内钢油管置于石英玻璃套管中心，内钢油管下端通过固定在下台板上的下三爪卡盘夹紧固定，上端通过上三爪卡盘夹紧固定；

所述加载与传动系统，包括拉压力加载与传动系统、扭矩载荷加载与传动系统、抗拉扭载荷相互影响系统及弯矩载荷加载与传动系统；

所述拉压力加载与传动系统，包括第一电机减速器、顶横梁、第一轴承箱总成、滚珠丝杠总成、上移动梁及直线轴承，所述顶横梁水平固定在两辅助导向立柱之间，第一电机减速器固定在顶横梁正中，上移动梁两端通过直线轴承连接在机架的两辅助导向立柱间；第一电机减速器的输出轴与第一轴承箱总成的传动轴键连接，第一轴承箱总成的传动轴下端与滚珠丝杠总成的上端固定连接，滚珠丝杠总成的下端固定在上移动梁上；

所述扭矩载荷加载与传动系统，包括下移动梁、第二电机减速器、减速器安装梁、扭矩传感器、驱动轴、移动导柱，所述下移动梁固定连接在两辅助导向立柱之间，两辅助导向立柱之间通过直线轴承还连接有减速器安装梁，在减速器安装梁中心固定第二电机减速器，第二电机减速器的输出轴通过第一联轴节与扭矩传感器固定连接，扭矩传感器的下端通过第二联轴节与驱动轴固定连接，驱动轴的下端穿过下移动梁；所述上移动梁的下面还固定两根移动导柱，移动导柱的另一端固定在下移动梁上；

所述抗拉扭载荷相互影响系统，包括第二轴承箱总成，所述第二轴承箱总成固定在驱动轴上，驱动轴末端与上三爪卡盘固结；

所述弯矩载荷加载与传动系统，包括电动推缸安装总成，该电动推缸安装总成包括电动推缸、钢丝、S型力传感器及玻璃管接头，电动推缸由定位环固定在主受力柱上，玻璃管接头套接在石英玻璃套管上，玻璃管接头体上设置钢丝孔，钢丝的一端系在内钢油管上，并从玻璃管接头的钢丝孔中伸出，钢丝另一端与S型力传感器相连，S型力传感器的另一端与电动推缸的输出端固定连接；

所述控制系统，包括计算机、负荷传感器连接总成、扭矩传感器、拉扭传感器，所述负荷传感器连接总成，包括负荷传感器、连接板，连接板左右两端螺栓连接负荷传感器，并用螺母锁紧，将负荷传感器固定在下移动梁的底部，连接板中部设置法兰连接孔，第二轴承箱总成上端以法兰连接形式与负荷传感器总成连接；所述拉扭传感器的底端固定在下台板上，其上端通过卡盘连接件与下三爪卡盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的室内可用的综合性管柱力学实验平台，其特征在于：所述主受力柱采取三段式结构，并使用直口定位、法兰连接方式固定，主受力柱与下台板之间采用直口定位、法兰连接方式接合，辅助导向立柱利用胀紧套固定连接在下台板上。