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专利号: 2016102618506
申请人: 台州风达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 医学或兽医学;卫生学
更新日期:2026-03-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可拆卸的智能手指套,包括主体(10),所述主体中设有电路板(21),所述电路板 上设有三轴加速度传感器,其特征在于:所述主体(10)的左右两侧铰接有向外延伸的弧形连接部(30 ),所述弧形连接部的上端 插套在主体(10)的底部两侧具有的弧形凹槽(15)中,弧形连接部(30)的上端通过连接轴 (16)铰接在所述弧形凹槽(15)内,弧形连接部(30)之间连接有手指连接块(40),所述手指 连接块上具有四个手指插套通孔(401);所述弧形连接部(30)的下端具有第一连接部(31),所述第一连接部的侧壁上具有第一 半圆凹槽(32),所述手指连接块(40)的侧壁上具有与所述第一连接部(31)配合的第二连接 部(41),所述第二连接部的侧壁上具有第二半圆凹槽(42),第一半圆凹槽(32)下部的内侧 壁上成型有若干插接孔(321),所述插接孔内侧壁上固定有磁铁块(322),第二半圆凹槽 (42)下部的内侧壁上成型有若干与插接孔(321)对应的插接块(421),所述插接块的端部固 定有铁制块(422),插接块(421)插套在插接孔(321)内且铁制块(422)吸附在磁铁块(322) 上,当铁制块(422)吸附在磁铁块(322)上时,第一半圆凹槽(32)与第二半圆凹槽(42)组成 一圆形通孔(50),第二半圆凹槽(42)上方的所述圆形通孔(50)内插套有主销轴(60),所述 主销轴的头部抵靠在第一半圆凹槽(32)—侧的第一连接部(31)侧壁上和第二半圆凹槽 (42)—侧的第二连接部(41)侧壁上,主销轴(60)的头部上成型有第一通孔(61)和第二通孔 (62),第一连接部(31)侧壁上成型有与所述第一通孔(61)配合的第一限位孔(311),第二连 接部(41)侧壁上成型有与所述第二通孔(62)配合的第二限位孔(411),第一副销轴(71)的 一端穿过第一通孔(61)并伸入所述第一限位孔(311)中,第二副销轴(72)的一端穿过第二 通孔(62)并伸入所述第二限位孔(411)中,第一限位孔(311)和第二限位孔(411)的内侧壁 上均螺接有多个球头柱塞(73),所述第一副销轴(71)和第二副销轴(72)的侧壁上均成型有 多个与所述球头柱塞(73)对应的限位凹槽(74 ),第一副销轴(71)上的限位凹槽(74)插接在 第一限位孔(311)内的球头柱塞(73)上,第二副销轴(72)上的限位凹槽(74)插接在第二限 位孔(411)内的球头柱塞(73)上。

2.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述第一半圆凹槽(32)下 端的内壁上固定有半圆形的第一封闭块(33),所述第二半圆凹槽(42)下端的内壁上固定有 半圆形的第二封闭块(43),所述第一封闭块(33)和第二封闭块(43)组成一个与所述圆形通 孔(50)配合的圆形封闭块(51),所述圆形封闭块将圆形通孔(50)的下端封闭,第一封闭块 (33)的侧壁中部成型有定位柱(331),第二封闭块(43)的侧壁中部成型有与所述定位柱 (331)配合的定位槽(431 ),定位柱(331)插套在所述定位槽(431)内。

3.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述插接块(421)的长度 大于插接孔(321)的深度,插接块(421)的上下两侧成型有一对限位块(423),所述限位块呈 弧形,限位块(423)的弧度与插接孔(321)两侧的第一半圆凹槽(32)的侧壁弧度相对应。

4.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述主体(10)的底面具有 底部凹槽(11),所述底部凹槽的上侧壁上具有上凹槽(12),所述上凹槽贯穿主体(10)的顶 面,底部凹槽(11)内插接有盖板(20),所述盖板上成型有一对定位条(201),上凹槽(12)两 侧的底部凹槽(11)上侧壁上成型有一对定位孔(13),所述定位条(201)卡置在所述定位孔 (13)内,所述电路板(21)设置在上凹槽(12)的底部,电路板(21)压靠在盖板(20)上,电路板 (21)上压靠有隔板(22),所述隔板上压靠有图片(23),所述图片上压靠有透明板(24),所述透明板的边部嵌置在上凹槽(12)的内侧壁上具有的限位槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述第一半圆凹槽(32)的 内侧壁上成型有呈竖直排列的四个插接孔(321),所述第二半圆凹槽(42)的内侧壁上成型 有呈竖直排列的四个插接块(421)。

6.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述第一限位孔(311)上 相对的内侧壁上螺接有两对相向的所述球头柱塞(73),所述第一副销轴(71)的下端外侧壁 上成型有四个所述限位凹槽(74),两对球头柱塞(73)的球头插接在对应的四个限位凹槽 (74)内;第二限位孔(411)上相对的内侧壁上螺接有两对相向的所述球头柱塞(73),所述第 二副销轴(72)的下端外侧壁上成型有四个所述限位凹槽(74),两对球头柱塞(73)的球头插 接在对应的四个限位凹槽(74)内。

7.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述第一副销轴(71)的头 部抵靠在第一连接部(31)的侧壁上,所述第二副销轴(72)的头部抵靠在第二连接部(41)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的可拆卸的智能手指套,其特征在于:所述插接孔(321)成型在 第一半圆凹槽(32)的圆弧中部,所述插接块(421)成型在第二半圆凹槽(42)的圆弧中部。