1.可自动闭合及自由旋转定位的门轴，主要包括固定套筒机构A、旋转套筒机构A、定位套筒机构、定位箱、固定套筒机构B、旋转套筒机构B、中心旋转轴和顶盖，其特征在于：中心旋转轴的中部的外径比上部、下部的外径均大，且在中心旋转轴中部的外壁上设有一圈密集波浪纹，在中心旋转轴的上部和下部的外壁上设有多组齿状凹槽，中心旋转轴的上端和下端分别通过螺钉C与顶盖相连，定位套筒机构A由两个定位套筒、定位拉槽头、连接板A和定位拉槽杆组成，定位拉槽头为方形框体，且方形框体的一个边框为弧形，定位拉槽头套接在中心旋转轴的中部，在定位拉槽头的弧形边框内部设有波浪纹，定位拉槽头的波浪纹与中心旋转轴中部外壁的波浪纹相互啮合，定位套筒机构A的外侧设有与门框相连的连接板A，在连接板A的内部设有水平通孔，定位套筒的中部为空心，两个定位套筒之间通过旋转扣扣合在一起，在定位套筒机构A的外侧，与连接板A相邻的外壁处，设有一个通孔，该通孔与连接板A的内部的水平通孔相连通，定位拉槽杆的一端插接在连接板A内部的水平通孔内，并通过定位套筒机构A外侧的通孔，延伸至定位套筒机构A的内部，与定位拉槽头通过螺纹相连，定位拉槽杆的另一端通过定位箱外壁的通孔延伸至定位箱内，定位拉槽杆的另一端套接压力弹簧A的一端，压力弹簧A的另一端与定位箱的内壁相邻，定位拉槽杆另一端的下部设有外齿，连接板A的一端与定位套筒机构的外侧相连，连接板A的另一端通过螺钉A固定在定位箱上，定位箱机构包括定位箱体、螺钉B、定位箱盖、竖直夹板、定位齿轮、定位拉槽杆、定位齿轮、旋转杆、压力弹簧A、压力弹簧B、旋转定位杆和旋转手柄，定位箱体为上开口的方形壳体，在定位箱体的上部通过螺钉B与定位箱盖相连，在定位箱体的内部，固定连接一组相互平行的两个竖直夹板，两个竖直夹板之间设有定位齿轮，定位齿轮的外表面的轮齿与定位拉槽杆另一端下部的外齿相互啮合，在定位齿轮的中心处设有通孔，定位齿轮中心处的通孔内设有齿状凸起，旋转杆的中部设有齿状凹槽，齿状凹槽与定位齿轮的齿状凸起相互啮合，旋转杆一端的外表面套接压力弹簧B的一端，压力弹簧B的另一端与定位箱的内壁相接，在旋转杆的另一端上，设有一个定位通孔，在定位通孔的内部插接旋转定位杆，旋转杆另一端的端部，延伸至定位箱体的外部，并与旋转手柄通过螺纹连接，在中心旋转轴上套接旋转套筒机构A，旋转套筒机构A置于定位套筒机构的上部，旋转套筒机构A由旋转套筒、压力弹簧C和连接板B组成，旋转套筒为上下开口的圆柱形壳体，在旋转套筒的外壁上，设有与门相连的连接板B，压力弹簧C的下部置于旋转套筒的内部，压力弹簧C的上部置于固定套筒机构A的内部，固定套筒机构A设在旋转套筒机构A的上部，固定套筒机构A由固定套筒、旋塞、连接板C和顶盖组成，固定套筒的内壁上设有螺旋状凸起，固定套筒的外壁上，设有与门框相连的连接板C，旋塞的下端与压力弹簧C的上端相连，旋塞为中部设有径向通孔的圆柱形筒体，在旋塞的径向通孔的内部设有齿状凸起，旋塞的齿状凸起与中心旋转轴上部的齿状凹槽相啮合，旋塞的外表面设有螺旋状凹槽，固定套筒的内壁上设有均匀分布的螺旋状凸起，旋塞外表面的螺旋状凹槽与固定套筒内壁上的螺旋状凸起相啮合，固定套筒内壁上的螺旋状凸起，在垂直于固定套筒轴线的面上投影为弧形，且弧形的弧度为π/2，固定套筒机构A与固定套筒机构B的结构相同，旋转套筒机构A和旋转套筒机构B的结构相同，且固定套筒机构B和旋转套筒机构B均套接在中心旋转轴上，固定套筒机构A和旋转套筒机构A，分别与固定套筒机构B和旋转套筒机构B，以定位套筒机构为对称轴，径向对称。