1.温室环境系统多变量区间控制方法，包括以下步骤：

步骤1：系统启动后，初始化参数，并设置温室各环境因子的控制目标区间；

步骤2：传感器采集当前温室室内温度、湿度、CO2浓度各环境因子的实际值；

步骤3：将采集得到的环境因子值与被控的目标控制区间进行比较，采用偏差处理算法对控制偏差进行处理；

步骤4：控制器根据偏差的大小输出控制律，偏差越大，控制作用越强，控制偏差为零，控制作用保持不变；

步骤5：中央控制单元通过PID或PI或模糊控制算法运算比较得出相关控制参数，并通过输出电路调节与控制加热调节阀、侧窗和帘幕电机、湿帘水泵、湿帘风机、喷淋泵、喷雾泵、二氧化碳阀、循环风扇，执行元件通过加热、通风、喷雾、开启天窗或侧窗、施放CO2措施调节室内的温室小气候环境，达到各环境因子的区间控制目标；

步骤3所述的偏差处理算法是：

软约束法，借鉴传统的模型预测控制的处理方法，在进行性能指标函数设计时，通过加权加入这些约束因素，若违背约束，则按违背的大小程度进行惩罚，而约束违背的程度则根据偏差进行判断；定义以温室第i个环境因子的平均值 为中心，根据此中心值 与实际输出值yi的偏差 来设计软约束值ηi，即：设计 函数，使之偏差ei越大，软约束值ηi越大，并满足：(T1)如果ei＝0，则ηi＝0；

(T2)如果 则ηi＝∞(此时相当于硬约束)。