1.一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，包括有后轮(1)、壳体(2)、电动前轮(3)、减震器(4)、方向控制杆(5)、蝶形螺母Ⅰ(6)、伸缩杆(7)、把手(8)、安装板(9)、电机座(10)、旋转电机(11)、固定杆(12)、轴承座Ⅰ(13)、转轴Ⅰ(14)、转轴Ⅱ(16)、轴承座Ⅱ(17)和蝶形螺母Ⅱ(18)，壳体(2)底部前侧的左端和右端对称设有轴承座Ⅰ(13)和电机座(10)，电机座(10)在轴承座Ⅰ(13)的后侧，电机座(10)上安装有旋转电机(11)，旋转电机(11)的前端连接有固定杆(12)，固定杆(12)前端连接有转轴Ⅰ(14)，转轴Ⅰ(14)的前端固定在轴承座Ⅰ(13)上，固定杆(12)上设有减震器(4)，减震器(4)下端与电动前轮(3)连接，壳体(2)底部后侧中心设有安装板(9)，安装板(9)左侧对称设有两个轴承座Ⅱ(17)，安装板(9)右侧也对称设有两个轴承座Ⅱ(17)，轴承座Ⅱ(17)之间安装有转轴Ⅱ(16)，转轴Ⅱ(16)两端侧面各开有两个螺纹孔(19)，每一端的两个螺纹孔(19)之间呈90°相交，蝶形螺母Ⅱ(18)与螺纹孔(19)配合并将其固定壳体(2)底部上，转轴Ⅱ(16)上安装有后轮(1)，壳体(2)前侧中心开有环形孔(15)，壳体(2)顶部前侧中心设有方向控制杆(5)，方向控制杆(5)转动式连接在壳体(2)上部，方向控制杆(5)内侧呈空心状，方向控制杆(5)内设有伸缩杆(7)，蝶形螺母Ⅰ(6)穿过方向控制杆(5)将伸缩杆(7)紧固住，伸缩杆(7)上端左侧和右侧对称设有把手(8)，壳体(2)顶部中心设有放置槽(20)；还包括有照明灯(21)，照明灯(21)安装在壳体(2)前侧中心；

还包括有固定板(22)、电动推杆(23)和橡胶摩擦片(24)，壳体(2)左侧和右侧中心对称设有固定板(22)，固定板(22)底部对称设有电动推杆(23)，电动推杆(23)下端连接有橡胶摩擦片(24)。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，还包括有踏板(25)，顶部中心左侧和右侧对称设有踏板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，把手(8)表面材质是带有颗粒物的橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，电动前轮(3)直径为300mm。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，转轴Ⅱ(16)的材质为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，照明灯(21)为氙气灯。

7.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，旋转电机(11)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种高安全性便携式四轮平衡车，其特征在于，壳体(2)距离地面的高度范围为135mm到150mm。