1.一种可穿戴搬运助力装置，包括腿部组件和身体固定组件，腰部曲杆(13)两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆(8)通过转动副(7)与腰部曲杆(13)连接，大腿内杆(8)和大腿外杆(9)之间的配合为移动副，大腿外杆(9)和小腿外杆(10)通过销固定，小腿外杆(10)和小腿内杆(12)之间配合为移动副，其特征在于：背部承重板(1)的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮(3)和卷簧(23)同轴(22)设置，棘轮(3)通过键槽与轴(22)固定，吊带(20)一端与轴(22)固定，并缠绕于轴(22)周围，另一端由机架(21)上的孔引出，卷簧(23)一端与轴(22)缠绕，另一端与机架(21)固定，棘爪弹簧(19)的一端与机架(21)固定，另一端与棘爪(2)连接，棘爪(2)的末端与牵引线(5)连接，带有球铰的连杆(16)开一环形槽，背部连接盘(17)与带有球铰的连杆(16)之间为转动副连接，两侧弹簧(15)的一端与背部连接盘(17)固定，另一端与腰部曲杆(13)固定，中间弹簧(14)的一端与背部连接盘(17)固定，另一端与腰部曲杆(13)固定，带有球铰的连杆(16)与腰部曲杆(13)之间为球面副连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴搬运助力装置，其特征在于：所述身体固定组件包括肩带(4)、海绵板(18)、腰带(6)和小腿固定带(11)，肩带(4)与海绵板(18)相连，海绵板(18)与背部承重板(1)固定，腰带(6)与腰部曲杆(13)相连，小腿固定带(11)与小腿外杆(10)固定。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴搬运助力装置，其特征在于：所述两侧弹簧(15)与带有球铰的连杆(16)的轴线在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴搬运助力装置，其特征在于：所述中间弹簧(14)的轴线与腰部曲杆(13)的轴线垂直，与带有球铰的连杆的轴线夹角为30°。