1.一种阻尼器故障检测方法，其特征在于，包括：获取激励条件下所述阻尼器整体的振动信号；

对所述激励条件对应的所述振动信号进行信号提取处理，提取出故障特征信号；

对所述故障特征信号进行分类及预测处理，输出所述激励条件对应的故障类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激励条件为正弦激励、三角形激励、矩阵波激励以及随机激励中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动信号包括温度信号、激励时间信号、阻尼器振动次数信号以及激励幅度信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号提取处理的过程具体为：对所述振动信号进行去噪处理，得到去除噪声后的振动信号；

对所述去除噪声后的振动信号进行异常特征提取处理，得到故障特征信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述故障特征信号进行分类及预测处理之前还包括：对所述故障特征信号进行信号增强处理，得到增强后的故障特征信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述得到增强后的故障特征信号之后还包括：对所述增强后的故障特征信号进行三维/二维转换处理，得到转换至二维平面内的故障特征信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括漏油故障、异响故障、密封故障以及连接故障。

8.一种阻尼器故障检测系统，其特征在于，包括：振动信号获取模块，用于获取激励条件下所述阻尼器整体的振动信号；

信号提取模块，用于对所述激励条件对应的所述振动信号进行信号提取处理，提取出故障特征信号；

分类预测模块，用于对所述故障特征信号进行分类及预测处理，输出所述激励条件对应的故障类型。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述分类预测模块为深度玻尔兹曼机。