1.一种阻尼器故障检测方法，其特征在于，包括：

获取激励条件下所述阻尼器整体的振动信号；所述振动信号包括温度信号、激励时间信号、阻尼器振动次数信号以及激励幅度信号；

对所述激励条件对应的所述振动信号进行去噪处理，得到去除噪声后的振动信号；

对所述去除噪声后的振动信号进行异常特征提取处理，得到故障特征信号；

对所述故障特征信号进行分类及预测处理，输出所述激励条件对应的故障类型；

调用不同的激励条件，重复上述操作；

其中，所述异常特征提取处理的过程具体为：

根据低频带信号提取关系式获取去除噪声后的振动信号中的低频带信号x1(t)；根据共振带信号提取关系式以及共振带包络提取关系式获取去除噪声后的振动信号中的共振带包络其中，低频带信号提取关系式为：

共振带信号提取关系式为：

共振带包络提取关系式为：

其中，fl为低频带的频率，[fa,fb]为共振带的频率范围，X(f)为去除噪声后的振动信号；Am(t)>0为第m个向量的幅值，M为向量的个数，其中，M个向量分别为振动信号包括的各种类型的信号所对应的信号向量；H(.)为希尔伯特变换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激励条件为正弦激励、三角形激励、矩阵波激励以及随机激励中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述故障特征信号进行分类及预测处理之前还包括：对所述故障特征信号进行信号增强处理，得到增强后的故障特征信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到增强后的故障特征信号之后还包括：对所述增强后的故障特征信号进行三维/二维转换处理，得到转换至二维平面内的故障特征信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括漏油故障、异响故障、密封故障以及连接故障。

6.一种阻尼器故障检测系统，其特征在于，包括：

振动信号获取模块，用于获取激励条件下所述阻尼器整体的振动信号；所述振动信号包括温度信号、激励时间信号、阻尼器振动次数信号以及激励幅度信号；

信号提取模块，用于对所述激励条件对应的所述振动信号进行去噪处理，得到去除噪声后的振动信号；对所述去除噪声后的振动信号进行异常特征提取处理，得到故障特征信号；所述异常特征提取处理的过程具体为：根据低频带信号提取关系式获取去除噪声后的振动信号中的低频带信号x1(t)；根据共振带信号提取关系式以及共振带包络提取关系式获取去除噪声后的振动信号中的共振带包络 其中，低频带信号提取关系式为：共振带信号提取关系式为：

共振带包络提取关系式为：

其中，fl为低频带的频率，[fa,fb]为共振带的频率范围，X(f)为去除噪声后的振动信号；Am(t)>0为第m个向量的幅值，M为向量的个数，其中，M个向量分别为振动信号包括的各种类型的信号所对应的信号向量；H(.)为希尔伯特变换；

分类预测模块，用于对所述故障特征信号进行分类及预测处理，输出所述激励条件对应的故障类型。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分类预测模块为深度玻尔兹曼机。