1.智能娱乐可调关卡组件，其特征在于，它包括：关卡机构(1)、驱动模块(2)、通过判定模块(3)和控制模块(4)；关卡机构(1)与驱动模块(2)相连,驱动模块(2)与控制模块(4)连接,通过判定模块(3)也与控制模块(4)相连接；关卡机构(1)有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分，包含固定部分(1-1)、动作部分(1-2)和驱动动作部分的电动机或舵机(1-3)；驱动模块(2)按照控制模块(4)要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机(1-3)进行电气驱动,电动机或舵机(1-3)驱动动作部分(1-2)，通过判定模块(3)判定运动体是不是通过了这个关卡，控制模块(4)用来管理驱动模块(2)和通过判定模块(3)；

关卡机构(1)是周期性或随机性出现障碍关卡，固定部分(1-1)是贯穿关卡的车道，动作部分(1-2)是安放在在车道上方、侧面或底下但周期性或随机性在车道中出现的障碍，可以是挡板或球类，以体现周期性或随机性阻挡运动体在车道中通过的效果；只需要一个电动机或舵机(1-3)控制动作部分(1-2)；这样，控制模块(4)产生周期性或随机性的控制信号，加到驱动模块(2)上，控制电动机或舵机(1-3)驱动动作部分(1-2)，使动作部分(1-2)周期性地或随机性地在车道中出现，起到阻碍运动体通过的作用，并检测通过判定模块(3)是不是有信号,以判定是不是有运动体通过了关卡。

2.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是可变角度弯道关卡，由一个固定直线通道、一个活动直线通道和一个过渡通道组成；固定部分(1-1)就是固定直线通道和过渡通道弯道，动作部分(1-2)是活动直线通道；过渡通道是包含一个弧形边的多边形,弧形边用来与活动直线通道的一端相接近,在其它边上可以连通外部通道；固定直线通道和活动直线通道都有一端是半圆形，且以圆心为轴固定在一起的方式相连，这样活动直线通道就可以绕圆心旋转,固定直线通道和活动直线通道之间可以成一定角度,形成弯道；活动直线通道的不是半圆形的另一端在旋转中一直保持和过渡通道的弧形边的接近；固定直线通道的不是半圆形的另一端与外部通道相连；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,电动机或舵机(1-3)控制动作部分(1-2)沿其半圆端的圆心旋转一定角度，则可以控制与另一个直线通道的角度，但会依然保持与过渡通道的接近,允许运动体从固定直线通道经动作部分(1-2)这个活动直线通道进入过渡通道再进入外部通道；在每次通过关卡比赛中，可以把折弯角度固定为一个角度，以减少控制难度和方便运行。

3.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是地坑式关卡，地坑是沿行走方向长度大于运动体长度的、宽度与通道宽度相等的、低于通道平面的沉降而形成的，固定部分(1-1)是地坑两端的通道，动作部分(1-2)是地坑的底部面；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,使电动机或舵机(1-3)旋转,可以控制地坑的底部面的升降，底部面高时地坑变浅，底部面低时地坑变深，以阻挡运动体在车道中通过。

4.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是横向多块运动关卡,固定部分(1-1)是关卡两端的通道部分，动作部分(1-2)为沿通行方向依次排列的、多块可横向垂直于通行方向移动的板块，拼成一段通行宽度可变的通道；动作部分(1-2)与其两端的固定部分(1-1)足够接近，使运动体能无障碍的从固定部分(1-1)进入动作部分(1-2)或从动作部分(1-2)进入固定部分(1-1)；动作部分(1-2)的板块之间很接近,可分别被一个电动机或舵机拖动，所以板块之间会有时相互错开、有时没有错开的情况，让运动体在两个板块之间有选择地通过；控制模块(4)周期性或随机性产生多个不同的数量与可横向移动的板块数量一致的驱动信号，驱动数量与可横向移动的板块数量一致的电动机或舵机(1-3)随之可逆式旋转，带动动作部分(1-2)的多块可横向、移动的板块周期性或随机性出现在通道中；可以分别控制各个板块的移动速度，以此来设置不同等级的通关难度。

5.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是旋转摆渡关卡,固定部分(1-1)是关卡两端的通道部分，其动作部分(1-2)由一个梁和2个托盘组成；梁的宽度不能让运动体通过,梁的一个中心有一个轴，顶起这个梁，由电动机或舵机(1-

3)驱动，所以梁在不断旋转；梁的每一端有一个托盘,托盘可以放下运动体；托盘与两边的通道等高，并与通道有小于运动体长度的缝隙，所以运动体应能进入托盘并利用梁的旋转从一方转到另一方，才能通过关卡；控制模块(4)产生旋转连续驱动控制信号，使电动机或舵机(1-3)连续旋转，带动动作部分(1-2)的梁和托盘构件连续旋转，使托盘与固定部分(1-

1)的通道接近；通过调整梁的旋转速度，调整本关的难易程度。

6.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是上坡飞跃关卡,由一个可调高度的高坡和沉降组成,先是高坡,然后是沉降；高坡是从通道平面向上升高的曲面和垂直下降面共同构成的,垂直下降面与通道之间有一定的断开部分就是沉降；这个沉降的宽度为车道宽度而长度是确定的；固定部分(1-1)是关卡两端的通道部分和沉降部分，其动作部分(1-2)由高坡组成,高坡的高度可以用电动机或舵机控制；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,使电动机或舵机(1-3)旋转,可以控制动作部分(1-2)的高坡的升降；运动体爬坡到坡顶，并从坡顶跨过沉降冲到对面的通道上，形成＂飞跃天堑＂的效果。

7.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是斜坡冲水关卡,由上升通道和下降通道构成的斜坡和固定在上升通道末端上方的可调流量水泵组成；安放的可调流量水泵不会阻挡运动体沿着通道的运动；固定部分(1-1)是斜坡，并与关卡两端的通道相连，其动作部分(1-2)是斜坡上端的冲水泵，水泵的冲水强度由电动机或舵机(1-3)驱动；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,使电动机或舵机(1-3)旋转,可以控制动作部分(1-2)的冲水泵的流量，来改变本关卡的难易度。

8.根据权利要求1智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是逆行传输带关卡,固定部分(1-1)是关卡的通道部分，其动作部分(1-2)是一条与运动体前进方向相反的逆向转动的传输带系统；传输带系统的平面高度和通道等高，其宽度与通道等宽，两端与固定部分(1-1)很接近；动作部分(1-2)由电动机或舵机(1-3)驱动，转动速度可以调节；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,使电动机或舵机(1-3)旋转,可以控制动作部分(1-2)的传输带的速度；运动体的速度大于逆行传输带的速度才可以前行，形成“逆水行舟”的效果，直至过关卡。

9.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于，增加通信模块(5)，通信模块(5)具备有线或无线联网能力和通信功能,通信模块(5)与控制模块(4)相连,担当把控制情况和通过情况通过有线或无线方式传输的功能,同时也把外部控制信息传输给控制模块(4)。