1.一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：包括汽车怠速和制动能量回收装置和电子控制单元(17)；

所述汽车怠速和制动能量回收装置中，发动机(1)的输出轴与发动机飞轮(2)输入轴连接；所述发动机飞轮(2)与起动齿轮(13)啮合连接；起动齿轮(13)与齿轮(12)啮合连接；

其中起动齿轮(13)轴一端与电磁离合器a(14)连接，另一端与电磁离合器b(9)连接；电磁离合器a(14)与电机/发电机(15)轴连接；电机/发电机(15)与蓄电池(16)连接；

所述电磁离合器b(9)的另一端与空气压缩机(8)输入轴连接；空气压缩机(8)通过管道与单向阀(7)输入端连接；单向阀(7)输出端通过管道与储气罐(5)输入端连接；

所述储气罐(5)输出端通过管道与电磁阀(6)输入端连接；电磁阀(6)输入端通过管道与气压马达(10)输入端连接；气压马达(10)输出端与滚柱式离合机构(11)的内座圈连接；

滚柱式离合机构(11)的外座圈与齿轮(12)的轴连接；

所述电子控制单元(17)通过接收分析处理车速传感器(19)、制动力和踏板行程传感器(18)和节气门位置传感器(20)采集的汽车运行模式信号，控制电磁离合器a(14)、电磁离合器b(9)、电机/发电机(15)和电磁阀(6)结合或断开，从而用于实现对汽车启动和怠速模式、汽车制动模式和汽车加速模式的控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：

所述电子控制单元(17)包括输入模块、运算模块，离合器控制模块、电机/发电机控制模块、电磁阀控制模块和输出模块；

所述输入模块输入端与AD转换相连接；AD转换分别与车速传感器(19)、制动力和踏板行程传感器(18)和节气门位置传感器(20)连接；输入模块输出端与运算模块的输入端连接；运算模块的输出端分别与离合器控制模块的输入端、电机/发电机控制模块的输入端和电磁阀控制模块的输入端连接；所述离合器控制模块的输出端、电机/发电机控制模块的输出端和电磁阀控制模块的输出端均与输出模块输入端连接；输出模块输出端分别与电磁离合器a(14)、电磁离合器b(9)、电机/发电机(15)和电磁阀(6)连接；

所述输入模块用于接收车速传感器(19)、制动力和踏板行程传感器(18)和节气门位置传感器(20)的信号，并将接收到的信号传递到运算模块；

所述运算模块根据接收到的输入模块传递的信号，判断出汽车运行模式，并将判断结果输出给相应的离合器控制模块、电机/发电机控制模块和电磁阀控制模块；

所述离合器控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动信号，生成离合器控制指令，并将离合器控制指令传送到输出模块；

所述电机/发电机控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成所述电机/发电机的模式控制指令和电机工作指令，并传送到所述输出模块；

所述电磁阀控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成电磁阀的控制指令，并将控制指令传送到输出模块；

所述输出模块根据离合器控制模块发出的离合器控制指令控制电磁离合器a(14)和电磁离合器b(9)的结合与断开；根据电机/发电机控制模块发出的电机/发电机(15)的模式和电机工作指令控制电机/发电机(15)的工作模式和电机运转；根据电磁阀控制模块生成电磁阀(6)的控制指令控制电磁阀(6)的导通。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：

所述汽车启动和怠速模式：

发动机(1)启动时，电子控制单元(17)检测到点火信号后，电子控制单元(17)发出信号控制电磁离合器a(14)结合，电机/发电机(15)通过起动齿轮(13)带动发动机飞轮(2)运转，从而发动机(1)启动，当电子控制单元(17)检测到发动机(1)成功启动后，电磁离合器a(14)迅速断开，以防止发动机(1)驱动电机/发电机(15)高速转动；

汽车怠速能量回收时，汽车车速传感器(19)和节气门传感器(20)检测的车速和节气门开度信号输入到电子控制单元(17)，根据车速、节气门开度，电子控制单元(17)判断汽车处于怠速状态，电子控制单元(17)发出信号控制电磁离合器a(14)结合，控制电机/发电机(15)回收怠速时损耗的能量，最后将电能储存到蓄电池(16)中。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：

所述汽车制动模式：汽车制动能量回收时，制动力和踏板行程传感器(18)检测的制动力和踏板行程信号输入到电子控制单元(17)，电子控制单元(17)判断汽车进行制动时，电子控制单元(17)发出信号控制电磁离合器b(9)结合，发动机飞轮(2)的动力，经起动齿轮(13)和电磁离合器b(9)，带动空气压缩机(8)将气体压缩储存到储气罐(5)中；电子控制单元(17)根据制动力和踏板行程传感器(18)信号判断汽车制动结束后，电磁离合器b(9)断开。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：

所述汽车加速模式：汽车加速时，电子控制单元(17)根据节气门位置传感器(20)检测的节气门开度信号，电子控制单元(17)发出信号控制电磁阀(6)导通，储气罐(5)中的气体推动气压马达(10)转动，气压马达(10)的动力经滚柱式离合机构(11)、齿轮(12)和起动齿轮(13)，带动发动机飞轮(2)转动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于，所述电磁阀(6)为两位两通电磁阀，处于常闭状态。