1.卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，包括：

转轮总成，为可旋转的设置；以及

多个吊篮总成，为可旋转的设置于转轮总成上；吊篮总成具有容纳车辆的停车舱；

其中，转轮总成的旋转中心线位于水平面内，转轮总成包括轮毂和与轮毂固定连接的转轮本体，轮毂位于转轮本体的中心处；

转轮本体是由设置于轮毂上且呈辐射状分布的多个径向桁架和设置于径向桁架上的周向桁架构成的桁架结构，所述多个径向桁架呈辐射状且沿周向均匀分布，周向桁架具有与径向桁架连接的桁架安装吊耳，吊篮总成通过吊篮安装轴与桁架安装吊耳转动连接；周向桁架至少设有一个，位于最内侧周向桁架外侧的其余周向桁架具有位于相邻两个桁架安装吊耳之间的附加吊耳，吊篮总成通过吊篮安装轴与附加吊耳转动连接；

所述吊篮总成在所述转轮总成的转轮本体上至少设置一圈，吊篮总成的总数按照公式I进行计算，公式I为 CWtotal为停车位总数，N为最内圈的吊篮总成的数量，m为在转轮总成上设置吊篮总成的总圈数，Km为在最外圈的吊篮总成中位于转轮总成的相邻两经线之间的吊篮总成个数的最大值，单位为个；K2为在第二圈的吊篮总成中位于转轮总成的相邻两经线之间的吊篮总成个数的最大值，单位为个；

N为满足不等式nα≦2π的n的最大值， dv＝L+Δ，d为轮毂的直径，L为吊篮总成的高度，Δ为避免吊篮总成碰擦而留的间隙。

2.根据权利要求1所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述转轮总成的旋转中心线与停车地面所在的平面之间的垂直距离不大于吊篮总成的高度。

3.根据权利要求1所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述多个吊篮总成在所述转轮总成上为沿周向均匀分布。

4.根据权利要求1至3任一所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述周向桁架为周向封闭的圆环形结构。

5.根据权利要求4所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述轮毂位于周向桁架的内侧，所述吊篮总成在周向桁架上为沿周向均匀分布。

6.根据权利要求4所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述周向桁架具有呈周向分布且为圆弧形的多个横梁，所述桁架安装吊耳与相邻两个横梁的端部固定连接；或所述周向桁架具有呈周向分布且为圆弧形的多个横梁，所述桁架安装吊耳与相邻两个横梁的端部固定连接，所述附加吊耳与位于相邻两个桁架安装吊耳之间的相邻两个横梁的端部固定连接。

7.根据权利要求4所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述周向桁架上的横梁为圆弧形结构，横梁的圆心角弧度不大于π。

8.根据权利要求4所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述径向桁架处于转轮总成的径向线上，径向桁架的数量与轮毂上的末端吊耳的数量相等，每个径向桁架在其上的通孔位置处通过螺栓与一个末端吊耳固定连接。

9.根据权利要求4所述的卧轴转轮式立体停车装置，其特征在于，所述吊篮总成包括轴套、连接板、吊篮本体、舱门和吊篮安装轴，吊篮本体是外形为长方体的壳体型结构，吊篮本体的前后端具有让车辆进出停车舱的开口，在前后端的开口处分别设置一个舱门。