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专利号: 2016100563104
申请人: 陕西科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种墙面全自动贴砖装置,包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一(47)、水平传动装置二(48)、水平传动装置三(49)和水平传动装置四(50),其特征在于,所述的水平传动装置一(47)上方依次水平布置有红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24),在红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)之间布置有定量冲装水泥的模具腔(25),定量冲装水泥的模具腔(25)上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板(28);在水平传动装置一(47)末端安装有红外限位传感器三(29);沿水平传动装置一(47)的水平运行方向上布置水平传动装置二(48),水平传动装置二(48)末端安装有红外限位传感器四(30),水平传动装置二(48)下部设置有液压驱动的伸缩支架(20),液压驱动的伸缩支架(20)通过液压油箱(8)与调节阀油泵(16)相连,靠液压油箱(8)与调节阀油泵(16)调节驱动;沿着水平传动装置二(48)水平运动方向设置有水平传动装置三(49),所述的水平传动装置三(49)为分层传动结构,水平传动装置三(49)末端安装有红外限位传感器五(31),在水平传动装置三(49)下方安装有PLC控制器(15);沿着水平传动装置三(49)水平运动方向设置有水平传动装置四(50),水平传动装置四(50)末端安装有红外限位传感器六(32),水平传动装置四(50)下方安装有液压驱动伸缩杆(7);液压驱动伸缩杆(7)上连接有微调装置(A),微调装置(A)顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件(1);

所述的微调装置(A)包括安装在液压驱动伸缩杆(7)上端的带电机的滚珠丝杠部件(6),带电机的滚珠丝杠部件(6)上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5),带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)靠步进电机(4)驱动,带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)上连接有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一(3)和驱动气动伸缩杆的小型步进电机二(2)。

2.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置,其特征在于,所述的带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件(1)包括丝杠支座(34),丝杠支座(34)两端分别安装有小型电机一(33)和小型电机二(35),丝杠支座34上方设置有气动伸缩杆(36),在气动伸缩杆(36)顶部为气动吸盘(37)。

3.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置,其特征在于,所述的带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)包括滑道一(40),滑道一(40)上端的滚珠丝杠(44)与电机一(38)相连,滑道一(40)上方还安装有卡件(39),卡件(39)与滚珠丝杠(44)通过螺母(41)连接,卡件(39)顶部安装伸缩杆(42),伸缩杆(42)顶部为与步进电机(4)的节点(43)。

4.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置,其特征在于,所述的水平传动装置一(47)、水平传动装置二(48)、水平传动装置三(49)和水平传动装置四(50)上方均设置有皮带(46)和限定瓷砖的挡板(45),内部安装有电机,所述的水平传动装置一(47)包括主皮带轮一(21)与从皮带轮一(22),水平传动装置二(48) 包括主皮带轮二(17)与从皮带轮二(18),水平传动装置三(49)包括主皮带轮三(12)与从皮带轮三(13),水平传动装置四(50)包括主皮带轮四(10)与从皮带轮四(11)。

5.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置,其特征在于,所述的PLC控制器(15)上设置有触摸屏(14)。

6.根据权利要求1所述的一种墙面全自动贴砖装置,其特征在于,所述的定量冲装水泥的模具腔(25)上安装有电机二(27),电机二(27)上有搅拌叶片,模具腔(25)由1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)封住,1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)上安装有电机三(26)。