1.一种水下航行器舱门启闭液压控制系统，主要包括有油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀A、溢流阀B、溢流阀C、二位二通电磁换向阀A、二位二通电磁换向阀B、二位二通电磁换向阀C、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀A、伺服阀B、回油过滤器、冷却器、压力传感器A、压力传感器B、三位四通电磁换向阀、液控单向阀A、液控单向阀B、非对称液压缸A、非对称液压缸B、截止阀A、截止阀B、截止阀C、截止阀D、位移传感器A、位移传感器B、控制器、伺服放大器A和伺服放大器B，其特征在于：所述油箱上设有温度计、液位计、加热器和空气滤清器；位于油箱上的主供油路上设有液压泵；液压泵的输入轴与联轴器的一端相连，联轴器的另一端与电动机相连；液压泵出油口与单向阀进油口相连；液压泵与单向阀之间的分支油路上设有溢流阀A；溢流阀A的出油口与油箱联通；溢流阀A的遥控口通过二位二通电磁换向阀A与油箱联通；单向阀出油口与精过滤器的进油口连接；单向阀与精过滤器之间的一分支油路上设有压力继电器；单向阀与精过滤器之间的另一分支油路上依次设有压力表和蓄能器；精过滤器的出油口与伺服阀A的P口相连；精过滤器的出油口还与伺服阀B的P口相连；位于油箱上的主回油路上设有回油过滤器，回油过滤器的进油口与冷却器的出油口相连；冷却器的进油口与伺服阀A的T口相连；

冷却器的进油口还与伺服阀B的T口相连，所述伺服阀A的A口与三位四通电磁换向阀的P口相连；伺服阀A与三位四通电磁换向阀之间的一分支油路上设有压力传感器A；伺服阀A与三位四通电磁换向阀之间的另一分支油路上设有溢流阀B；溢流阀B的出油口与油箱联通；溢流阀B的遥控口通过二位二通电磁换向阀B与油箱联通；伺服阀B的A口与三位四通电磁换向阀的T口相连；伺服阀B与三位四通电磁换向阀之间的一分支油路上设有压力传感器B；伺服阀B与三位四通电磁换向阀之间的另一分支油路上设有溢流阀C；溢流阀C的出油口与油箱联通；溢流阀C的遥控口通过二位二通电磁换向阀C与油箱联通，所述三位四通电磁换向阀的A口与液控单向阀A的进油口相连，三位四通电磁换向阀的A口还与液控单向阀B的控制油口相连；液控单向阀A的出油口与非对称液压缸A的无杆腔相连，二者之间设有截止阀A；液控单向阀A的出油口还与非对称液压缸B的无杆腔相连，二者之间设有截止阀B；三位四通电磁换向阀的B口与液控单向阀B的进油口相连，三位四通电磁换向阀的B口还与液控单向阀A的控制油口相连；液控单向阀B的出油口与非对称液压缸A的有杆腔相连，二者之间设有截止阀C；液控单向阀B的出油口还与非对称液压缸B的有杆腔相连，二者之间设有截止阀D；非对称液压缸A的活塞杆上设有位移传感器A，非对称液压缸B的活塞杆上设有位移传感器B，压力继电器通过电路与二位二通电磁换向阀A的电磁铁Y1连接；控制器通过电路分别与二位二通电磁换向阀B、二位二通电磁换向阀C的电磁铁Y2、Y3相连；控制器通过电路分别与伺服放大器A、伺服放大器B的信号输入端相连；伺服放大器A的信号输出端通过电路与伺服阀A的电磁铁Y4相连；伺服放大器B的信号输出端通过电路与伺服阀B的电磁铁Y5相连；控制器通过电路分别与三位四通电磁换向阀的电磁铁Y6、Y7相连；控制器通过电路分别与位移传感器A、位移传感器B的信号输出端相连。