1.一种单端杆件缩口机，其特征在于，包括：

杆端成型模块，其用于对杆件进行缩口；

夹具，其对应所述成型模块设置，所述夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具间形成可容纳杆件的通道；以及棒料输送装置，所述棒料输送装置包括：

转轴，其对应所述夹具设置，所述转轴呈中空结构，所述转轴的空腔内设有限位凸台，所述转轴后端与步进电机连接，以驱动所述转轴转动，所述转轴可转动的设于可前后移动的支撑机构上；

夹持机构，其设于所述转轴外表面，用于夹持杆件；以及

液压机构，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆的一端设有凸起，所述活塞杆套入所述转轴的空腔内，设于所述活塞杆端部的凸起与所述转轴空腔内的限位凸台相互卡合，所述活塞杆上设有限位挡块，所述限位挡块位于所述转轴前端的端部；其中，通过所述气缸驱动所述活塞杆前后移动以驱动所述转轴前后移动，以带动杆件的进给和后退。

2.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述夹持机构包括：夹杆，其包括左夹杆以及与其铰接的右夹杆，所述左夹杆和右夹杆之间设有弹簧件，所述左夹杆的夹持端呈尖刺状，所述右夹杆的夹持端设有凸起；以及重量模块板，其设于所述左夹杆和右夹杆的杆体上，所述左夹杆和右夹杆的杆体上分别收限位凸起，该限位凸起设于所述重量模块板的上方，以限制所述夹杆打开的角度。

3.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述重量模块板有三块。

4.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述夹持机构为四个，均匀环绕设于所述转轴上，每四个夹持机构为一组。

5.根据权利要求4所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述夹持机构由两组，分别设于所述转轴的前后两端。

6.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述支撑机构包括：轴套，所述转轴可转动的套设于所述轴套内，且不与所述轴套发生相对移动；

支撑杆，其设于所述轴套上，所述支撑杆底部设有滑块；以及滑槽，所述滑块对应设于所述滑槽内；其中，所述活塞杆驱动所述转轴的前后移动为，所述活塞杆驱动所述滑块在所述滑槽内前后移动，以带动所述转轴前后移动。

7.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述转轴后端与驱动轴连接，所述驱动轴与所述步进电机连接。