1.一种多点共极傀儡焊装置,用于车门扣合边的焊接,其特征在于:包括内板夹紧机构(1)、平推机构和焊接辅助机构;
所述内板夹紧机构(1)用于在车门输入到预设位置时将车门内板(42)夹紧,该内板夹紧机构(1)安装在底板上;
所述焊接辅助机构包括多个焊接辅助单元;
所述焊接辅助单元包括焊接辅助子单元(3)、上铜板(4)和下铜板(5),且焊接辅助子单元(3)的数量及排布方式与车门上的待焊接点的数量及排布方式相对应;
所述焊接辅助子单元(3)包括电极头(37),该电极头(37)通过铜排(7)、空冷电缆(2)与上铜板(4)电连接,下铜板(5)通过铜排(7)、空冷电缆(2)与内板夹紧机构(1)电连接,当车门内板(42)被内板夹紧机构(1)夹紧时,使用焊钳(40)焊接上铜板(4)和下铜板(5),上铜板(4)通过铜排(7)、空冷电缆(2)导电至焊接辅助子单元(3)的电极头(37)上,该电极头(37)作为焊接的一电极,下铜板通过铜排(7)、空冷电缆(2)导电至车门内板(42)上,该车门内板(42)作为焊接的另一电极;
所述平推机构用于将各焊接辅助子单元(3)输入与输出焊接位置,所述平推机构安装在底板上,各焊接辅助子单元(3)安装在平推机构上。
2.根据权利要求1所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:所述内板夹紧机构(1)包括第一L形座(10)、翻转气缸(11)、第一过渡板(12)、第一L形压臂(13)、夹紧气缸(14)、第二L形压臂(15)、压紧块(16)和第一支撑块(17);第一过渡板(12)的下端固定在第一L形座(10)上,翻转气缸(11)竖直固定在第一L形座(10)上,第一L形压臂(13)的一端分别与第一过渡板(12)及翻转气缸(11)的活塞杆铰接,压紧块(16)固定在第一L形压臂(13)的另一端的内侧;夹紧气缸(14)固定在第一L形压臂(13)上,第二L形压臂(15)的一端分别与第一L形压臂(13)的另一端及夹紧气缸(14)的活塞杆铰接,第一支撑块(17)固定在第二L形压臂(15)的另一端的内侧,通过压紧块(16)和第一支撑块(17)的配合将车门内板(42)夹紧。
3.根据权利要求1或2所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:所述平推机构包括第一平推机构(8)和第二平推机构(6);
所述第一平推机构(8)包括第二L形座(18)、第一平推气缸(20)、第一安装座(21)、第一连接板(22)和第一直线滑轨(23);第一直线滑轨(23)通过第一安装座(21)沿左右方向固定在底板上,第二L形座(18)通过第一连接板(22)安装在第一直线滑轨(23)上,且第一连接板(22)与第一平推气缸(20)的活塞杆连接,在第一平推气缸(20)的作用下,第一连接板(22)能带动第二L形座(18)沿第一直线滑轨(23)左右移动;
所述第二平推机构(6)包括两个第二L形座(18)、第二平推气缸(25)、两个第二安装座(26)、第二连接板(27)和两个第二直线滑轨(24);两个第二直线滑轨(24)相互平行且沿左右方向固定在底板上,两个第二L形座(18)分别安装在第二连接板(27)的前后两端,第二连接板(27)安装在两个第二直线滑轨(24)上,第二平推气缸(25)与第二连接板(27)的中部连接,在第二平推气缸(25)的作用下,第二连接板(27)能带动两个第二L形座(18)沿第二直线滑轨(24)左右移动。
4.根据权利要求1或2所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:所述焊接辅助子单元(3)还包括电极座(28)、连接块(29)、转接块(30)、安装板(31)、薄型气缸(32)、第二过渡板(33)、第三L形座(34)、绝缘块(35)和第二支撑块(36);
薄型气缸(32)竖直安装在第二L形座(18)上,安装板(31)连接在薄型气缸(32)的活塞杆上,转接块(30)安装在安装板(31)上,电极座(28)通过连接块(29)与转接块(30)连接,所述电极头(37)安装在电极座(28)上;第二支撑块(36)通过绝缘块(35)固定在第三L形座(34)上;上铜板(4)和下铜板(5)上下叠设在一起,并在上铜板(4)和下铜板(5)之间设有绝缘垫片(39),上铜板(4)依次通过铜排(7)、空冷电缆(2)、连接块(29)、电极座(28)与电极头(37)电连接;下铜板(5)依次通过铜排(7)、空冷电缆(2)与内板夹紧机构(1)的压紧块(16)电连接。
5.根据权利要求3所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:所述第一平推机构(8)还包括保护罩(19),该保护罩(19)设置在第一连接板(22)与第一直线滑轨(23)之间。
6.根据权利要求1所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:在所述铜排(7)的上表面上间隔设有绝缘垫片(39)。
7.根据权利要求4所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:所述转接块(30)与安装板(31)之间设有绝缘垫片(39)。
8.根据权利要求2所述的多点共极傀儡焊装置,其特征在于:所述压紧块(16)与第一L形压臂(13)之间,第一支撑块(17)与第二L形压臂(15)之间均设有绝缘垫片(39)。