1.一种滑动拨叉送线打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近圆形转动盘(5)一侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)一侧的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)一端的微型轴承二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且插装在微型轴承一(13)内，另一端与微型连接柄(15)固定连接的驱动轴(17)、一端固定插装微型轴承二(16)中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉(19)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(21)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(22)、中心处与螺杆(22)相互咬合的圆台型支撑台(23)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(24)、固定安装在送料箱体(24)内侧表面上且旋转端为水平的电机(25)、中心处与电机(25)固定连接的圆环形电线储存轮(26)、开在送料箱体(24)侧表面上的矩形开口(27)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(27)上下的一组微型同步直线电机一(28)，与微型同步直线电机一(28)伸缩端固定连接的压紧块(29)、位于两块压紧块(29)相对面上的弹性垫(30)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(27)上下的一组微型同步直线电机二(31)、与微型同步直线电机二(31)的伸缩端固定连接的切割刀(32)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的垫块(33)、固定安装在垫块(33)上的前后移动平台(34)、固定安装在垫块(33)上且位于前后移动平台(34)后端的前后移动电机(35)、位于前后移动平台(34)上方且与前后移动电机(35)伸缩端固定相连接的转动电机(36)、位于转动电机(36)侧边且与转动电机(36)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(37)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(38)、与打端子旋转换位驱动盒体(38)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(38)上表面上的两个输送轮(39)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(38)后方的移动基座(1)上的打端子机(40)、位于两个输送轮(39)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(38)上表面的进出线口(41)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(38)下表面的旋转转动轴(42)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述控制器(20)表面上设有市电接口(43)和触摸显示器(44)。

7.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述控制器(20)内设有总机控制系统(45)。

8.根据权利要求3所述的一种滑动拨叉送线打端子机，其特征在于，所述弹性垫(30)为矩形橡胶弹性片。