1.一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置，包括外壳（1）、吸附式底座（2）、电池及充电系统（3）、车辆姿态传感器（4）、单片机控制系统（5）、扬声器（6）和指示灯（7），其特征在于，所述车辆姿态传感器（4）连接单片机控制系统（5）的输入端，所述扬声器（6）和指示灯（7）连接单片机控制系统（5）的输出端。

2.一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于， 程序包括以下三个主要功能模块：信息采集模块：采集驾驶员所操纵车辆的加速度和角速度信息；

分析计算模块：分析车辆的加速度和角速度及其变化情况，获取当前驾驶员驾驶车辆的行为状态；

提示模块：通过扬声器（6）和指示灯（7），以听觉和视觉的方式实时提示驾驶员。

3.根据权利要求2所述的一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于，采集的车辆加速度和角速度信息包括：垂向加速度（C1）、侧倾角速度（C2）、俯仰角速度（C3）、横摆角速度（C4）、横向加速度（C5）和纵向加速度（C6）。

4.根据权利要求2、3所述的一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于，分析车辆的加速度和角速度及其在预先设定时间内的变化情况，并同已设定的阈值比较，判断当前驾驶员驾驶车辆的行为状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于，其已设定的阈值为：根据车辆的颠簸程度，如果在一般道路行驶，以垂向加速度（C1）为主要指标设定颠簸（舒适性）阈值，如果在一些特殊路面行驶，如崎岖山路，可增加侧倾角速度（C2）以及俯仰角速度（C3）进行加权综合评测；

根据离心力或甩尾感，如果在一般道路行驶，以横摆角速度（C4）为主要指标设定转向过急阈值，如果在一些特殊路面上，如冰雪路面，可增加横向加速度（C5）进行加权综合评测；

根据加速和制动的快速程度，以纵向加速度（C6）（正值）最大值设定加速过急阈值，并根据纵向加速度（C6）最小值（负值，实际是绝对值最大）设定制动过急阈值；

在预先设定的时间内，根据纵向加速度（C6）的变化率和横摆角速度（C4）的变化率来设定激进阈值和松弛阈值。

6.根据权利要求4、5所述的一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于，所述当前驾驶员驾驶车辆的行为状态分为：在一般道路行驶中的车辆垂向加速度（C1），或者在特殊路面行驶中的车辆垂向加速度（C1）与侧倾角速度（C2）、俯仰角速度（C3）的加权综合评测结果，如果超过颠簸阈值，则判断为颠簸状态；

在一般道路行驶中的车辆横摆角速度（C4），或者在特殊路面行驶中的车辆横摆角速度（C4）与横向加速度（C5）的加权综合评测结果，如果超过转向过急阈值，则判断为转向过急状态；

车辆行驶的纵向加速度（C6）的最大值如果超过加速过急阈值，则判断为加速过急状态，如果纵向加速度（C6）的负值小于制动过急阈值，则判断为制动过急状态；

在预先设定的时间内：车辆行驶的纵向加速度（C6）变化率或横摆角速度（C4）变化率大于激进阈值，则判断为激进状态；车辆行驶的纵向加速度（C6）变化率和横摆角速度（C4）变化率在激进阈值与松弛阈值之间，则判断为正常状态；车辆行驶的纵向加速度（C6）变化率和横摆角速度（C4）变化率小于松弛阈值，则判断为迟钝状态；

其中，根据驾驶员的日常驾驶习惯记录辅助确定所述当前驾驶员的状态。

7.根据权利要求2所述的一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于，所述扬声器（6）的车载提示语包括：当判断为颠簸状态时，提示：颠簸严重，请减速行驶；

当判断为转向过急状态时，提示：转向过急，请稳定行驶；

当判断为加速过急状态时，提示：加速过急，请减速行驶；

当判断为制动过急状态时，提示：制动过急，请谨慎行驶；

当判断为激进状态时，提示：稍安勿躁，请谨慎驾驶；

当判断为迟钝状态时，提示：集中精力，请安全驾驶；

其中，激进和迟钝状态的提示根据预定的时间设定提醒的间隔时间，避免提醒频繁对驾驶员造成一定的干扰。

8.根据权利要求2所述的一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示方法，其特征在于，所述指示灯（7）的车载提示包括：当判断车辆为颠簸、转向过急、加速过急、制动过急状态中的任一状态时，指示灯（7）闪烁；

当判断驾驶员为激进状态时，指示灯（7）显示红色；

当判断驾驶员为迟钝状态时，指示灯（7）显示黄色；

当判断驾驶员为正常状态时，指示灯（7）显示蓝色。