1.一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,包括横置在消毒液水池上的中心轴(15),中心轴(15)上设置有主动旋转体及被动旋转体;主动旋转体包括两个主动旋转轮(16)、两个第一轴承、两个上压齿连接杆、两个上压齿组(2)以及两个驱动齿轮(5),两个主动旋转轮(16)分别通过第一轴承连接在中心轴(15)两端,两个主动旋转轮(16)上分别连接有一根上压齿连接杆,两根上压齿连接杆端部连接有上压齿组(2),中心轴(15)上还设有用于驱动主动旋转轮(16)的驱动齿轮(5),所述驱动齿轮(5)通过驱动电机驱动;
被动旋转体包括通过第二轴承连接在中心轴(15)中部的两个被动旋转轮(14),两个被动旋转轮(14)上分别连接有一根下压齿连接杆,两根下压齿连接杆端部连接有下压齿组(3);相邻的主动旋转轮(16)和被动旋转轮(14)之间均设有固定支架(17),相邻的固定支架(17)与被动旋转轮(14)之间分别设有能够在被动旋转轮(14)旋转时使被动旋转轮(14)沿中心轴(15)做横向滑动的固定斜面(13)和用于使被动旋转轮(14)在横向复位的复位弹簧(12);所述上压齿组(2)与下压齿组(3)配合夹持果套后通过高速在消毒液中运动以实现鲜果和果套分离。
2.根据权利要求1所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,中心轴(15)上还连接有两根栏杆连接杆,两根栏杆连接杆设置在两个被动旋转轮(14)的内侧,两根栏杆连接杆的端部连接有用于将经一次分离处理后的去套鲜果及果套复合体(8)阻拦成一行的固定栏杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,当下压齿组(3)与固定栏杆(7)均处于水平位置时,固定栏杆(7)位于下压齿组(3)的内侧。
4.根据权利要求2所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,固定栏杆(7)的端部均设有刚性的栏杆齿(10),栏杆齿(10)之间设有塑性的齿间片(11)。
5.根据权利要求1所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,主动旋转轮(16)上设有调速块(4),当上压齿组(2)位于水平位置时,调速块(4)能够使主动旋转体的重心处于最高点。
6.根据权利要求5所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,被动旋转轮(14)上设有用于使被动旋转轮(14)在纵向上复位的复位块(6)。
7.根据权利要求6所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,当上压齿组(2)与下压齿组(3)均位于水平位置时,上压齿组(2)的上压齿与下压齿组(3)的下压齿上下对称设置以夹持果套,上压齿组(2)通过压迫下压齿组(3)做旋转运动时消毒液对果套和鲜果的阻力不同使二者分离,下压齿组(3)做旋转运动的同时随被动旋转轮(14)沿中心轴(15)做横向滑动,上压齿组(2)的上压齿与下压齿组(3)的下压齿错开,下压齿组(3)依靠自身重力及复位弹簧(12)和复位块(6)恢复至初始位置,上压齿组(2)依靠惯性及调速块(4)绕中心轴(15)做减速旋转运动后恢复至水平位置,依此循环。
8.根据权利要求7所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,中心轴(15)上设有用于检测上压齿组(2)是否进入水平位置的位置传感器(9),当上压齿组(2)进入水平位置时,驱动电机启动,驱动齿轮(5)驱动上压齿组(2)压迫下压齿组(3)做旋转运动,当上压齿组(2)由水平位置转动至150°位置时,驱动电机停止,上压齿组(2)依靠惯性及调速块(4)绕中心轴(15)做减速旋转运动至360°位置后恢复至水平位置,依此循环。
9.根据权利要求1所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,上压齿组(2)的外侧设有用于将经一次分离处理后的去套鲜果压入消毒液中的压板(1)。
10.根据权利要求9所述的一种果套自动分离的二次补偿装置,其特征在于,压板(1)外侧设有弹性材料层。