1.一种低振动转矩的无刷直流电动机系统，包括二套定子、转子系统，有二套驱动系统，二套定子、转子系统功率相同，极对数相同，绕组对称，旋转方向相同，二套驱动系统驱动电路参数对称，驱动直流电源电压相同；运行时，二套定子、转子系统产生的平均转矩叠加对负载输出，产生的振动转矩相位差180°电角度相互抑制抵消；

其特征在于：包括电磁参数、机械参数相同的二台直接同轴相联无刷直流电动机；二台无刷直流电动机转轴直接刚性联接，两台电动机分别采用两台控制器驱动电动机，驱动电路参数对称，驱动直流电源电压相同，旋转方向相同；调节二台电动机的转子与定子在圆周空间相对位置，使系统运行时，二台电动机平均转矩叠加对外输出，而二台电动机的转子与定子产生的振动转矩互差180°电角度，叠加后相互抵消，实现输出振动转矩最小；

二台电动机的转子与定子在圆周空间相对位置调整方法为，先打开位置传感器端盖，根据转子位置传感器感应部分及接受部分与电机各相绕组及转子磁钢的相互关系，对二台电机转子在圆周空间的相对位置进行粗调，即以二台电动机定子绕组相绕组的空间位置为基准，调节二台电动机转子的相对位置，使其互差60°电角度，然后，通过可调节角度相对位置的刚性联接器对转子的角度相对位置做微调，通过逐渐改变二台电机的转子的相对角度位置，并观测安装在转轴上的振动转矩传感器的输出信号，判断二台电动机定转子的相对位置，当空载运行时轴上输出振动转矩为最小时固定好刚性联接器即可。