1.一种港口吊臂表面维护系统，其特征在于：包括车架和设置于车架底部用于和钢臂表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢臂表面的磁吸附部件；所述车架中部分别通过轴承转动连接有喷涂组件和打磨组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接；所述打磨组件与喷涂组件通过传动轮传动连接。

2.如权利要求1所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述打磨组件包括打磨组件外壳和设置在打磨组件外壳的开口处的打磨刷，所述打磨刷包括刷辊和固定在刷辊上的刷毛，所述刷毛分布在靠近刷辊一端的弧形表面上；所述刷辊通过刷辊转轴与打磨组件外壳转动连接；所述刷辊转轴与打磨伺服电机驱动连接。

3.如权利要求2所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述刷辊转轴设置在打磨组件外壳的开口部，所述打磨伺服电机驱动刷辊转轴带动刷毛转动，当刷毛运行至开口部时刷毛与钢臂表面配合接触。

4.如权利要求3所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述刷毛与钢臂表面配合接触的接触面为一平整表面。

5.如权利要求4所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体。

6.如权利要求5所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述喷涂组件外壳呈圆柱形，所述喷涂组件外壳通过传动部件与转动电机驱动连接；所述打磨组件外壳呈圆柱形；所述打磨组件外壳与喷涂组件外壳之间设有将两者动力连接的传动轮。

7.如权利要求6所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头。

8.如权利要求7所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和钢臂表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；所述喷涂组件外壳为非铁件。

9.如权利要求8所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述喷涂组件外壳上开设有透气孔。

10.如权利要求9所述的港口吊臂表面维护系统，其特征在于：所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5~

3mm;所述乳胶气囊厚度为0.1~1mm。