1.一种水下电液换向阀，其特征在于：其包括液压先导阀与液控主阀，液压先导阀为两个两位三通电磁换向球阀，两个液压先导阀阀体均为横置的T形，其竖直部分设上下贯通的内螺孔，内螺孔下端设有与其螺纹连接并将下开口封堵的第一下盖板，该第一下盖板上面的内螺孔中由下至上依次设有下、中、上三段阀芯，其中下段阀芯中心通孔下部设压缩弹簧，该压缩弹簧外面设有下开口弹簧压罩，该弹簧压罩上端设有竖直的导杆，该导杆与下钢球相邻，该下钢球与穿过中段阀芯中心通孔的钢球连杆下端相连，钢球连杆的上端与设在上段阀芯中心通孔的上钢球相连，该上段阀芯上端面设有辅助弹簧，该辅助弹簧上端卡在内外多径筒形导磁套内的推杆上，导磁套下部置于上段阀芯与先导阀阀体之间，并与先导阀体螺纹连接，导磁套设环形凸块，凸块上部的导磁套置于上下叠摞的两个相同的带有密封金属罩的电磁线圈中心通孔内，所述上段阀芯中心通孔内上钢球上面与推杆下端相邻，推杆上端与导磁套内的下电磁铁相连，该下电磁铁通过电磁铁连杆与位于导磁套内的上电磁铁相连，上述导磁套、电磁铁、电磁铁连杆及电磁线圈组成电磁控制模块，上述第一下盖板、中段阀芯、上段阀芯及导磁套与先导阀阀体之间均设有密封圈，先导阀阀体内有三条油路，一条是设在上段阀芯的环形凹槽，其连通主阀体上的先导油L1口；一条是设在中段阀芯的环形凹槽，其连通先导阀的先导工作油口A1，通向主阀的左腔；一条是设在下段阀芯的环形凹槽，其连通主阀体的先导阀的泄油口T1，三条油路的通断由电磁控制模块控制，两先导阀阀体的竖直部分中部均设与其垂直并与内腔连通的外凸短管，该外凸短管与液控主阀通腔之间设有密封件，两先导阀阀体与主阀之间法兰连接，左先导阀外凸短管内设圆柱形活塞杆，在活塞杆外表面设密封圈，活塞杆朝向主阀阀座一侧设有中心螺孔，其与圆槽形反馈活塞的底部相邻并由穿过反馈活塞底部通孔的螺钉将两者连接，反馈活塞的外周壁与主阀座腔相接触并设有密封圈，反馈活塞的左侧反馈腔通过主阀座的反馈口与第二下盖板上的工作油口A相连通，在反馈活塞的槽孔内置有阀罩的一个导柱，右先导阀外凸短管内设与其对应复位活塞的外导柱，复位活塞位于主阀座内的部分为外周边与阀座腔对应的圆槽，该圆槽内设有主阀复位弹簧，该主阀复位弹簧的另一端位于与阀座腔对应的另一个复位活塞杆内，该另一个复位活塞杆槽底外中部也设有与其连为一体的同轴线导柱，其中心设有通孔且导柱的端顶设导槽，该导槽内置有阀罩的另一个导柱，阀罩有一轴线呈竖直的圆管形基体，其外周面中部设有两个同轴的导柱，该两导柱的轴线过基体轴线并与其垂直，在阀罩基体中心通孔内设有上下两个有中心通孔的圆柱形主阀芯，主阀芯与主阀体之间装有一个摩擦片，主阀芯与摩擦片和下压板之间的密封采用金属密封形式，两主阀芯之间设有弹簧，两个主阀芯与阀罩之间均设有密封圈，主阀座上开有将T腔与回油口T连通的通道，在阀罩与主阀芯下面设有下压板，该下压板位于主阀座下面轴线与其轴线垂直的通孔内，下压板上设有压力油口P和工作油口A，这两油口下端分别与下面的第二下盖板上的压力油通孔和工作腔通孔上端对应，该第二下盖板与阀座法兰连接。

2.根据权利要求1所述的水下电液换向阀，其特征在于：先导阀阀体上、下电磁铁为一备一用。

3.根据权利要求1所述的水下电液换向阀，其特征在于：主阀芯与摩擦片和下压板或是金属材料与工程陶瓷，即主阀芯为金属材料，摩擦片和下压板为工程陶瓷，或是两种硬度不同的工程陶瓷，即主阀芯为一种硬度的工程陶瓷，摩擦片和下压板为另一种硬度的工程陶瓷。