1.一种基于机器视觉的PCB焊点定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：搭建面向PCB板的自动焊接装置，并将基准PCB板固定在卡座上；

步骤2：系统参数标定阶段：通过电机移动确定基准PCB板上两个mark点的位置，以及x、y电机运动脉冲与x轴和y轴像素的比值；

步骤3：待定位PCB板参数标定阶段：通过相机确定待定位PCB板上mark点像素坐标；

步骤4：待定位PCB板定位阶段求出待定位点的脉冲偏移量。