1.一种缠绕式换热器的自动绕管机,包括主导轨底板(1),所述主导轨底板(1)上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座(2),其特征在于,所述主导轨底板(1)的两侧均设置有送料导轨底板(3),每个所述送料导轨底板(3)均设置有自校正送管机构(4),所述自校正送管机构(4)位于所述支撑座(2)侧部并能够对准位于支撑座(2)上的芯筒,所述送料导轨底板(3)上还具有能带动自校正送管机构(4)沿着送料导轨底板(3)滑动的行走驱动机构,所述自校正送管机构(4)包括底座(41),所述底座(41)上设置有储料筒(42),所述底座(41)上沿着底座(41)长度方向设置有多个支撑架(43),每个所述支撑架(43)上设置能沿支撑架(43)上下滑动的升降拖板(44),所述升降拖板(44)上设置有能沿升降拖板(44)前后滑动的横托板(45),每个所述横托板(45)上均固定有一个自校正送管单元(16),所述自校正送管单元(16)包括基座(161),所述基座(161)上固定有两块垂直于基座(161)的立板(162),两块立板(162)之间的间隙形成导料通道(163),所述立板(162)上设置有位于导料通道(163)进料端的引导轮组(164)和位于导料通道(163)出料端的换向轮组(165),所述立板(162)上还具有位于导料通道(163)内并且布置在引导轮组(164)和换向轮组(165)之间的展平轮组(166)。
2.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述主导轨底板(1)上设置有与所述支撑座(2)位于同一直线上的龙门式的安装座(5),所述安装座(5)上滑动连接有滑动台(6),所述安装座(5)和滑动台(6)之间设置有能够带动滑动台(6)升降的执行驱动机构;所述滑动台(6)上转动设置有连轴节(7),所述连轴节(7)一端朝向支撑座(2)伸出,另一端通过带轮传动机构与驱动电机(8)相连,所述驱动电机(8)的主轴和带轮传动机构之间设置有摆线减速器(9)。
3.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述主导轨底板(1)上设置有导轨(14),所述支撑座(2)通过导轨(14)滑动连接在主导轨底板(1)上,所述支撑座(2)和导轨(14)之间设置有压紧块(15),所述压紧块(15)包括两块相对设置的呈L形的压紧板(151)和位于压紧板(151)顶部的顶面板(152),所述压紧板(151)的底部具有伸出的抵靠部(153),所述抵靠部(153)能够抵靠在导轨(14)的底面上,所述顶面板(152)上设置有能够相对于顶面板(152)升降并压紧导轨(14)上表面的压紧杆(154)。
4.根据权利要求3所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述支撑座(2)上滑动连接有两个滚轮架(10),所述滚轮架(10)的底部设置有调节螺母(11),所述支撑座(2)设置有与上述螺母配合的调节丝杆(12),所述滚轮架(10)上安装有支撑滚轮(13)。
5.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述支撑座(2)固定在主导轨底板(1)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述支撑架(43)和升降拖板(44)之间设置有升降驱动机构;所述横托板(45)和升降拖板(44)之间设置有平移驱动机构;所述储料筒(42)的数量与自校正送管单元(16)相同。
7.根据权利要求6所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述储料筒(42)与自校正送管单元(16)一一对应,至少两个所述储料筒(42)的高度相同,其他储料筒(42)高度高于或者低于上述储料筒(42),所述自校正送管单元(16)初始高度与对应的储料筒(42)相适应。
8.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机,其特征在于,所述引导轮组(164)包括至少两个固定在立板(162) 上的固定导轮一(17),所述固定导轮一(17)沿着立板(162)长度方向紧密排列,每个所述固定导轮一(17)与基座(161)的距离均相同,所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮一(17)一一对应的活动导轮一(18),所述活动导轮一(18)与固定导轮一(17)位置正对,且活动导轮一(18)能够沿着靠近或远离固定导轮一(17)的方向运动;所述展平轮组(166)包括至少三个固定在立板(162)上的固定导轮二(26),所述固定导轮二(26)上下交错排列于导料通道(163)的中间位置,所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮二(26)一一对应的活动导轮二(27),所述活动导轮二(27)与固定导轮二(26)位置正对,且活动导轮二(27)能够沿着靠近或远离固定导轮二(26)的方向运动;所述换向轮组(165)包括至少两个固定在立板(162)上的固定导轮三(28),所述固定导轮三(28)沿着立板(162)长度方向紧密排列,所述固定导轮三(28)与基座(161)的距离沿着导料通道(163)方向线性增大,所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮三(28)一一对应的活动导轮三(29),所述活动导轮三(29)与固定导轮三(28)位置正对,且活动导轮三(29)能够沿着靠近或远离固定导轮三(28)的方向运动。