1.一种设有大小滚子的圆柱凸轮机构，包括有从动转盘（2）和圆柱凸轮（1），其特征在于，圆柱凸轮（1）上开设有大的沟槽A与小的沟槽B，从动转盘（2）上设有滚子二（4）和滚子一（3），滚子二（4）和滚子一（3）与圆柱凸轮（1）通过沟槽A和沟槽B滚动连接；在凸轮机构运动时，分别在两个沟槽内滚动；

所述的滚子一的截面和高度均小于滚子二的截面和高度；所述的滚子一（3）与滚子二（4）间隔设置；所述的滚子一通过轴销一与从动转盘（2）连接；滚子二（4）通过轴销二与从动转盘（2）连接；轴销一的刚度小于轴销二的刚度；所述的滚子二（4）在沟槽A内滚动；滚子一（3）在沟槽B内滚动；

圆柱凸轮推动从动转盘顺时针转动，滚子二在圆柱凸轮上的沟槽A中运动，并与左侧的廓面接触，进行运动和载荷的传递，同时滚子一也在圆柱凸轮上的沟槽B中运动，沟槽B的廓面应根据沟槽A的廓面以及运动情况进行廓面修形，滚子一与圆柱凸轮上的沟槽B的接触面和滚子二与圆柱凸轮上的沟槽A的接触面的方向相反，两滚子与圆柱凸轮上相应的两个沟槽同时接触，并反向压紧各自沟槽，消除因从动转盘减速或停止而出现的横越冲击，避免了由此引起的振动、噪声和磨损；

随着从动转盘的运动，圆柱凸轮上的沟槽B内的滚子一退出接触；圆柱凸轮上的沟槽A内的滚子二左侧的滚子一进入圆柱凸轮上的沟槽A左侧的沟槽B中，并同样挤压轮槽廓线的右侧，此时两个滚子同样反向压紧各自接触沟槽的侧面，避免横越冲击。