1.一种冗余接触的偏置弧面凸轮机构，其特征在于，包括有从动件转盘（2），从动件转盘（2）的四周设有滚子（3），滚子（3）与弧面凸轮（1）滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冗余接触的偏置弧面凸轮机构，其特征在于，所述的弧面凸轮设为有两个不同廓面，且这两个廓面等间距布置。

3.根据权利要求2所述的一种冗余接触的偏置弧面凸轮机构，其特征在于，所述的两个廓面分别同时和从动件转盘上的相邻两个滚子冗余接触。