1.一种谷物除杂装置，其特征在于：它包括基座(1)、料斗(2)、竖向通道(3)、斜向通道(4)、风机(5)、摆板(6)、摆杆(7)、支架(8)和传动齿轮(9)，支架(8)固定连接在基座(1)上，且支架(8)上套接有用于盛放除杂后谷物的收纳袋(10)；料斗(2)与竖向通道(3)上端口连通，竖向通道(3)下端口与斜向通道(4)上端口连通，斜向通道(4)下端口与支架(8)上的收纳袋(10)袋口对准，竖向通道(3)固定连接在基座(1)上；风机(5)安装在竖向通道(3)的侧壁上，竖向通道(3)的一侧壁上开设有用于风机(5)向竖向通道(3)内部送风的进风通道(11)，竖向通道(3)的另一侧壁上开设有用于经风机(5)筛选后的杂物排出的出风通道(12)，进风通道(11)轴线与出风通道(12)轴线重合；所述的摆板(6)转动连接在竖向通道(3)内部，摆板(6)上设有用于与竖向通道(3)转动连接的传动轴(25)，摆板(6)沿竖直方向位于竖向通道(3)上的进风通道(11)上方；摆杆(7)转动连接在基座(1)上，摆杆(7)上端设有弧形齿条(26)，弧形齿条(26)的圆心与摆杆(7)上相对于基座(1)的转动中心重合，且摆板(6)上的传动轴(25)端部设有用于弧形齿条(26)啮合的第一齿轮(27)，摆杆(7)下端设有第一开口槽(13)；传动齿轮(9)转动连接在基座(1)上，传动齿轮(9)端面上设有第一圆柱销(14)，第一圆柱销(14)到传动齿轮(9)轴线的距离大于零，第一圆柱销(14)位于摆杆(7)下端的第一开口槽(13)内；所述的基座(1)上设有用于驱动传动齿轮(9)正反转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的驱动装置包括导向块(15)、外壳(16)、第一磁铁组件、第二磁铁组件、转轴(17)和用于驱动转轴(17)转动的电机，导向块(15)固定连接在基座(1)上，第一磁铁组件嵌装在外壳(16)内，外壳(16)沿竖直方向滑动连接在导向块(15)上，且外壳(16)上设有用于与传动齿轮(9)啮合传动的第一直线齿条(18)；所述的第二磁铁组件沿竖直方向上位于第一磁铁组件正下方；

第一磁铁组件是指S极朝上、N极朝下的条形磁铁(19)；

第二磁铁组件包括内衬(20)、外衬(21)、第一弧形磁铁(22)和第二弧形磁铁(23)，内衬(20)与转轴(17)通过键连接，第一弧形磁铁(22)和第二弧形磁铁(23)位于内衬(20)与外衬(21)之间的径向间隙内；第一弧形磁铁(22)的S极向外、N极向里，第二弧形磁铁(23)的S极向里、N极向外，第一弧形磁铁(22)与第二弧形磁铁(23)的直径相等且圆心均在转轴(17)的轴线上；第一弧形磁铁(22)至少有两个，第二弧形磁铁(23)的数量与第一弧形磁铁(22)的数量相等，且第一弧形磁铁(22)和第二弧形磁铁(23)绕转轴(17)轴线间隔分布在内衬(20)与外衬(21)之间的径向间隙内。

3.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的驱动装置是指基座(1)上设有用于驱动传动齿轮(9)转动的正反转电机。

4.根据权利要求2所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的导向块(15)上设有用于外壳(16)上下滑动时限位的挡块(24)。

5.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的出风通道(12)与竖向通道(3)连通处直径大于进风通道(11)与竖向通道(3)连通处直径。

6.根据权利要求1所述的谷物除杂装置，其特征在于：所述的出风通道(12)相对于竖向通道(3)斜向下设置。