1.一种自清洁衣服装置，包括外部衣料层、中间清洁层和内部防护层，所述外部衣料层靠近所述中间清洁层的一侧贴附有压力传感单元，所述中间清洁层包括控制单元、清洗头、清洗头传送单元、溶剂仓和纳污仓，其特征在于：所述压力传感单元配置为定位污渍区域，所述压力传感单元被划分为若干感应单位，所述感应单位包含定位坐标，所述压力传感单元根据所述定位坐标得到定位污渍区域；

所述控制单元配置为根据所述已定位到的污渍区域，向所述清洗头传送单元发出传送指令；

所述清洗头传送单元配置为根据所述传送指令，将清洗头传送到对应的污渍区域；

所述清洗头包括：带软毛的刷头、内置软管的转轴、马达、与所述溶剂仓相连的第一开孔、以及与纳污仓相连的第二开孔，和安装在所述刷头的表面的近红外光谱传感单元；

所述清洗头中的近红外光谱传感单元配置为识别污渍成分；

所述控制单元还配置为根据所述识别的污渍成分，向所述清洗头发出清洗指令；以及所述清洗头配置为根据所述清洗指令，从所述溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令选择马达转动次数、溶剂量和冲洗时间，驱动所述马达以使用所述刷头对所述污渍成分进行清洗，并且向纳污仓释放污渍液体。

2.如权利要求1所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服装置的外部衣料层上。

3.如权利要求1所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述压力传感单元配置为当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。