1.一种用于远场语音识别的预处理方法，其特征在于，包括：获取由麦克风阵列采集的多路语音信号；

根据预设的频率点阈值，将所述多路语音信号分为低频分量和中高频分量；

对低频分量进行延迟求和波束形成，以及，对中高频分量进行基于滤波器的波束形成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对波束形成得到的每个输出波束进行回声消除；

根据回声消除的结果选择最优波束；

对最优波束进行单通道语音增强和后处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对低频分量进行延迟求和波束形成之后，所述方法还包括：对低频分量中的高频分量进行预加重处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对中高频分量进行基于滤波器的波束形成，包括：确定补偿滤波器；

确定加权因子；

确定相位模式分量；

根据补偿滤波器、加权因子和相位模式分量计算空间响应；

将空间响应的主波束方向调整为预设的主波束方向，根据调整后的空间响应的公式，对中高频分量进行基于滤波器的波束成形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述麦克风阵列是均匀环形麦克风阵列。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述频率点阈值是1kHz。

7.一种用于远场语音识别的预处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取由麦克风阵列采集的多路语音信号；

划分模块，用于根据预设的频率点阈值，将所述多路语音信号分为低频分量和中高频分量；

波束形成模块，用于对低频分量进行延迟求和波束形成，以及，对中高频分量进行基于滤波器的波束形成。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：回声消除模块，用于对波束形成得到的每个输出波束进行回声消除；

选择模块，用于根据回声消除的结果选择最优波束；

后处理模块，用于对最优波束进行单通道语音增强和后处理。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述波束形成模块包括：低频分量波束形成单元，用于对低频分量根据空间响应的公式，进行DS-UCA的波束成形：预加重模块，用于对低频分量中的高频分量进行预加重处理。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述波束形成模块包括：中高频分量波束形成单元，所述中高频分量波束形成单元具体用于：确定补偿滤波器；

确定加权因子；

确定相位模式分量；

根据补偿滤波器、加权因子和相位模式分量计算空间响应；

将空间响应的主波束方向调整为预设的主波束方向，根据调整后的空间响应的公式，对中高频分量进行基于滤波器的波束成形。