1.一种停车场自动收费方法，其特征在于，所述方法包括：

当用户车辆准备驶出停车场时，车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码；所述用户车辆预先在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有缴费账户；

并将获取的所述车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；

在匹配成功后，计算用户车辆停车费；

从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费。

2.如权利要求1所述的停车场自动收费方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述用户车辆准备驶入停车场时，所述车联网收费服务器接收入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；

所述车联网用户手机将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器；

所述车联网收费服务器收到所述用户车辆识别码后，确定所述用户车辆已在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有所述缴费账户时，向入口轧机发送开启命令；同时将所述开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将所述用户车辆驶入停车场时间及所述用户车辆识别码记录在所述用户车辆识别码表单里。

3.如权利要求2所述的停车场自动收费方法，其特征在于，所述车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码之前，所述方法还包括：所述车联网收费服务器接收出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向所述车联网用户手机发送所述用户车辆识别码第二请求；并将所述用户车辆驶出停车场的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；

所述车联网用户手机将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器。

4.如权利要求3所述的停车场自动收费方法，其特征在于，所述计算用户车辆停车费，包括：根据所述用户车辆识别码对应的所述用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。

5.如权利要求1所述的停车场自动收费方法，其特征在于，所述车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码，具体包括：所述车联网用户手机通过车载自动诊断系统接口获取所述用户车辆识别码，并将获取的所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器。

6.如权利要求1所述的停车场自动收费方法，其特征在于，所述用户车辆识别码还绑定有用户手机号码；

当所述缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向所述用户手机发送提醒通知，所述提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。

7.一种停车场自动收费系统，其特征在于，所述系统包括：车联网用户手机和车联网收费服务器，所述车联网用户手机，用于接收到所述车联网收费服务器发送的用户车辆识别码第二请求后，向所述车联网收费服务器发送用户车辆识别码；所述用户车辆预先在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有缴费账户；

所述车联网收费服务器，用于当用户车辆准备驶出停车场时，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第二请求，并将获取的所述用户车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；在匹配成功后，计算用户车辆停车费；并从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费。

8.如权利要求7所述的停车场自动收费系统，其特征在于，所述系统还包括入口地磁传感器和入口轧机，所述入口地磁传感器，用于检测到所述用户车辆准备驶入停车场时，向所述车联网收费服务器发送用户车辆驶入停车场消息；

所述车联网收费服务器，还用于接收到所述入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；

所述车联网用户手机，还用于接收到所述车联网收费服务器发送的所述用户车辆识别码第一请求后，将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器；

所述车联网收费服务器，还用于收到所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码后，确定所述用户车辆已在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有所述缴费账户时，向所述入口轧机发送开启命令；同时将所述开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将所述用户车辆驶入停车场时间及所述用户车辆识别码记录在所述用户车辆识别码表单里；

所述入口轧机，用于接收到所述车联网收费服务器发送的所述开启命令后开启。

9.如权利要求8所述的停车场自动收费系统，其特征在于，所述系统还包括出口地磁传感器，所述出口地磁传感器，用于检测到所述用户车辆驶出停车场时，向所述车联网收费服务器发送用户车辆驶出停车场消息；

所述车联网收费服务器，还用于接收到所述出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向所述车联网用户手机发送所述用户车辆识别码第二请求；并将所述出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；

所述车联网用户手机，还用于接收到所述车联网收费服务器发送的所述用户车辆识别码第二请求后，将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器。

10.如权利要求9所述的停车场自动收费系统，其特征在于，所述车联网收费服务器计算用户车辆停车费，具体包括：所述车联网收费服务器根据所述用户车辆识别码对应的所述用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。

11.如权利要求7所述的停车场自动收费系统，其特征在于，所述车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码，具体包括：所述车联网用户手机，通过车载自动诊断系统接口获取所述用户车辆识别码，并将获取的所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器；

所述车联网收费服务器，接收所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码。

12.如权利要求7所述的停车场自动收费系统，其特征在于，所述用户车辆识别码还绑定有用户手机号码；

所述车联网收费服务器，还用于当所述缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向所述用户手机发送提醒通知，所述提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。

13.一种停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述车联网收费服务器包括：第二请求模块、匹配模块、计算模块和收费模块，所述第二请求模块，用于当用户车辆准备驶出停车场时，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第二请求；

所述匹配模块，用于将获取的所述用户车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；

所述计算模块，用于在所述匹配模块匹配成功后，计算用户车辆停车费；

所述收费模块，用于从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费。

14.如权利要求13所述的停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述车联网收费服务器还包括第一请求模块、确定模块、记录模块和控制模块，所述第一请求模块，用户接收到入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；

所述确定模块，用于收到所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码后，确定所述用户车辆已在车联网注册，且确定所述用户车辆识别码绑定有所述缴费账户；还用于将所述开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间；

所述记录模块，用于将所述用户车辆驶入停车场时间及所述用户车辆识别码记录在所述用户车辆识别码表单里；

所述控制模块，用于在所述确定模块确定后，向入口轧机发送开启命令。

15.如权利要求14所述的停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述第二请求模块，具体用于接收到出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向所述车联网用户手机发送所述用户车辆识别码第二请求；

所述确定模块，还用于将所述出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间。

16.如权利要求15所述的停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据所述用户车辆识别码对应的所述用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。

17.如权利要求13所述的停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述车联网收费服务器还包括接收模块，所述接收模块，用于接收所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码。

18.如权利要求13所述的停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述车联网收费服务器还包括提醒通知模块，所述提醒通知模块，用于当所述缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向所述用户手机发送提醒通知，所述提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。