1.一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法，其特征在于，包括：首先统计出整个测量视场范围内Gamma值的分布情况，并根据要求的测量精度，设置允许的Gamma值变化阈值对测量区域进行自动划分，划分后采用不同的Gamma值对各区域进行预校正。

2.根据权利要求1所述的一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法，其特征在于：包括如下步骤：A1、计算机生成一组理想的灰度图像，灰度的变化范围[80,230]，任意两幅相邻的灰度图像灰度值相差5阶，投影后通过相机采集该灰度图像，并分别提取出每幅灰度图像中每个像素位置的灰度值；

A2、采用最小二乘拟合法分别拟合图像上每个像素位置的Gamma值，构建Gamma值矩阵；

A3、采用自适应区域划分法对Gamma值矩阵进行自适应区域划分，使每个划分出的区域内的任意两个位置的Gamma值之差小于或等于给定的阈值；

A4、将各区域内的Gamma均值的倒数作为该区域对应的预编码值，从而采用多个预编码Gamma值对理想图像进行预校正，生成四步相移正弦光栅图像，计算获得精确相位值。

3.根据权利要求2所述的一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法，其特征在于：所述的A2中确定每个像素位置Gamma值的最小二乘拟合法的步骤为：B1、对相机采集到的每幅灰度图像中具有相同像素位置的灰度值，按照投影图像的顺序依次排列Ii(x,y),i∈[0,30]，按照下式 k∈[0,30]计算出每个像素位置对应的一系列归一化的对数值；

B2、对每幅计算机生成的理想的灰度图像中具有相同像素位置的灰度值，按照投影图像的顺序依次排列 i∈[0,30]，按照式 k∈[0,30]计算出每个像素位置对应的一系列归一化的对数值；

B3、按照下式 N＝30计算

出图像中每个像素位置的Gamma值，并构建Gamma值矩阵，矩阵的大小与相机分辨率保持一致。

4.根据权利要求2所述的一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法，其特征在于：所述的A3中用于划分区域的自适应分区域法的步骤为：C1、调整硬件设备，使得投影中心在测量视场中心附近，并在投影中心附近搜索出Gamma矩阵的最小值γmin，以该最小值的位置作为区域划分中心，并根据要求的测量精度确定出Gamma值的最大变化量ΔG；

2

C2、在中心位置，以增量Δr为半径建立一个面积为Sarea1＝π·r1,r1＝p·Δr,p＝

1,2,…,i，…n的区域，计算落在区域Sarea1中Gamma值的均值γ1，同时判断γ1是否小于γmin+ΔG，如果γ1小于γmin+ΔG，则p递增1扩大半径r1的值，重新建立区域Sarea1和计算区域Sarea1中的Gamma值的均值1，p不断递增直到满足γ1大于γmin+ΔG条件时，停止递2

增，此时p＝i，建立第一个划分区域Sarea1＝π·r1,此时r1＝pΔr，计算区域Sarea1中的Gamma值的均值，记为γ1，划分出第一个区域Sarea1；

C3、在半径r1的基础上增加Δr，计算落在区域 r2＝r1+Δr内的Gamma值的均值2，判断2是否小于γ1+ΔG，如果如果2小于γ1+ΔG，则半径继续以增量为Δr增加，同时继续判断落在区域Sarea2内的Gamma值的均值γ2，直到γ2大于γ1+ΔG，停止递增，建立第二个划分区域Sarea2，以此类推，可以建立所有满足要求的区域，完成区域自动划分。

5.根据权利要求2所述的一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法，其特征在于：所述的步骤4中采用多个Gamma预编码对理想图像进行校正的步骤为：D1、判断像素点对应的区域，根据 Gamma 值矩阵按照下式

生成相移正弦光栅图像，其中，n＝1，2，3，

4……表示当前相移的步数，α∈(0,0.5]，f表示余弦周期的频率，x表示当前像素的位置，N表示相移的总步数，表示当前像素点所对应的区域Gamma值的平均值；

D2、采用投影仪投射经过Gamm值预校正的正弦光栅图像，并采用相机捕获投射出来的正弦光栅图像，根据下式 分别计算出每个像素点位置的正确相位值，完成分区域Gamma预校正相位误差补偿。