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专利号: 201510648189X
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述电动滑板车包括滑板车单元,所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置;

所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机,所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接,所述蓄电池与所述驱动电机电连接;

所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器,所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端;

所述超声波距离传感器与所述控制器连接,所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。

2.如权利要求1所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:方向控制装置包括控制手柄和旋转控制件,所述控制手柄的上端设有用以手握的把手,所述控制手柄的下端设有用以与所述旋转控制件连接的环形圈;

所述旋转控制件的上部设有用以控制手柄可前后旋转的圆柱槽,所述旋转控制件的中部设有用以与所述滑板左右旋转连接的套筒套,所述旋转控制件的下部设有与所述前轮联动的连接件,所述套筒套可转动的安装在所述滑板的前部;

所述环形圈套装在所述圆柱槽内,所述圆柱槽在所述环形圈的前方设有用以控制控制手柄向前旋转的幅度的前限位柱,所述圆柱槽在所述环形圈的后方设有用以控制控制手柄向后旋转的幅度的后限位柱,所述控制手柄位于所述前限位柱与所述后限位柱之间,所述控制手柄与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述滑板车单元设置有两个,分别为第一滑板车单元和第二滑板车单元,所述第一滑板车单元通过车体连接装置与所述第二滑板车单元连接,所述第一滑板车单元与所述第二滑板车单元对称布置在车体连接装置的左右两侧;

所述车体连接装置包括车体连接板和控制手柄连接件,所述车体连接板的一端与所述第一滑板车单元的滑板连接,所述车体连接板的另一端与所述第二滑板车单元的滑板连接,所述控制手柄连接件的一端与所述第一滑板车单元的控制手柄连接,所述控制手柄连接件的另一端与所述第二滑板车单元的控制手柄连接,所述第一滑板车单元的控制手柄与所述第二滑板车单元的控制手柄对称布置在所述控制手柄连接件的两端。

4.如权利要求3所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述前轮和后轮分别设置有两个,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮与所述第二前轮分别通过前轮支撑架并排安装在所述滑板的前端底部。

5.如权利要求4所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述连接件通过连杆机构与所述前轮连接,所述连杆机构包括左右横向布置在滑板底部的第一连杆、前后竖向布置在滑板底部的第二连杆和第三连杆,所述第一连杆与所述第二连杆垂直布置,所述第二连杆与所述第三连杆平行布置;

所述第一连杆的一端与所述第三连杆的后端铰接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的后端铰接同时与所述连接件联动,所述第二连杆的前端与所述第二前轮的前轮支撑架连接,所述第三连杆的前端与所述第一前轮的前轮支撑架连接。

6.如权利要求5所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述前轮支撑架上设置有用以前轮转向的转向转轴,所述转向转轴通过轴承安装在转向轴承座上,所述转向轴承座固定安装在所述滑板上。

7.如权利要求5所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述第二连杆的后端与所第三连杆的后端分别开有用以避免连杆之间相互干涉的调节槽。

8.如权利要求1至7任意一项所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述滑板的前端竖向固定有支撑板,所述超声波距离传感器和车灯均安装在所述支撑板上。

9.如权利要求1至7任意一项所述的一种可报警的组合电动滑板车,其特征在于:所述滑板的后端设有电池箱和控制箱,所述蓄电池设置在所述电池箱内,所述控制器以及报警器设置在所述控制箱内,所述控制箱的一侧设有用以报警声音传出的声音孔。