1.一种超导磁浮车辆试验运行关键参数车载检测系统，其特征在于，包括安装在磁悬浮车辆上的传感器系统、采集和处理传感器系统数据的车载检测系统；传感器系统布置在试验车辆底板及转向架上，所采集到的信号接入车载检测系统；

所述的传感器系统包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器、力传感器和倾角仪；

其中，加速度传感器和倾角仪安装在车体底板中部位置，检测车体横向和纵向加速度；速度传感器安装在转向架底部，检测车辆运行实时速度；位移传感器安装转向架底部，倾角仪安装在转向架中心，检测车体悬浮高度；力传感器安装在车体底板与转向架连接处，检测车体悬浮重量；

所述车载检测系统包括控制模块、电源模块、信号采集模块、无线传输模块和大容量存储器大容量存储器、电源模块和信号采集模块分别与控制模块连接；受控制模块的控制，车上各传感器信号经过信号采集模块采集，存储到大容量的存储器中并同时通过无线数据传输模块发送到主控服务器；

由倾角仪的输出车体姿态矩阵 与加速度传感器输出的三向加速度ab可得出车体的实时三向加速度at：

通过光纤传输发射调制光到轨道表面布置的黑白条纹标识上；调制光接收设备检测反射调制光，根据其强弱与阈值比对输出脉冲，由脉冲检测设备来记录脉冲数，与条纹宽度的乘积即为对应的运行里程；通过单位时间内的运行里程得出车辆行驶速度；

在超导悬浮装置内侧竖直向下方向安装激光位移传感器，布点数量与实际测试车辆超导悬浮装置数量相等；结合转向架上倾角仪的输出实时检测磁浮车辆转向架的悬浮高度。

2.根据权利要求1所述的超导磁浮车辆试验运行关键参数车载检测系统，其特征在于，所述的信号采集模块包括信号调理和AD转换两个部分，信号采集模块和控制模块通过PC104总线进行数据传输，每个传感器配备一组相应的信号调理电路，所有经过调理的模拟信号共用一个高速AD转换模块。