1.一种骑跨皮带输送机上的运输车，包括运输平台(1)、车架(2)和车轮(3)，运输平台(1)安装在车架(2)上方，车轮(3)安装在车架(2)下方，其特征在于，每个运输车包括四组车架(2)，每组车架(2)下方安装两个车轮(3)，运输平台(1)横跨在皮带运输机的上方；所述运输车由牵引车牵引并沿着皮带运输机的水平机架(8)前进；

还包括八组的触杆机构(4)、动力传递机构(5)、升降机构(6)和旋转机构(7)，触杆机构(4)包括障碍触碰杆(4-1)、上行触碰杆(4-2)、下行触碰杆(4-3)、触碰腔(4-4)、丝杆升降器I(4-5)、丝杆I(4-6)、摩擦滑块(4-7)、固定杆(4-8)、活动杆(4-9)以及回位弹簧I(4-10)；动力传递机构(5)包括传动齿轮I(5-2)、传动齿轮II(5-3)和牙盘(5-4)；升降机构包括丝杆II(6-1)、丝杆升降器II(6-2)、升降齿轮(6-3)；旋转机构(7)包括承重旋转器(7-1)和回位弹簧II(7-2)；

丝杆升降器II(6-2)安装在车架(2)下方，升降齿轮(6-3)通过丝杆升降器II(6-2)带动安装在丝杆升降器II(6-2)内的丝杆II(6-1)上下移动；丝杆II(6-1)下方为光轴，承重旋转器(7-1)套装在丝杆II(6-1)底部，回位弹簧II(7-2)的一端固定在丝杆II(6-1)上，另一端连接承重旋转器(7-1)，回位弹簧II(7-2)与丝杆II(6-1)垂直；车轮的轮轴(3-2)上安装有动力齿轮(3-1)，轮轴(3-2)的端部套装在承重旋转器(7-1)的侧面；

每侧四组动力齿轮(3-1)上套装有一个链条(5-1)，链条(5-1)由牙盘(5-4)和动力齿轮(3-1)支撑；固定杆(4-8)为L型，且其上端固定在丝杆升降器II(6-2)上，其下端与丝杆升降器I(4-5)的外壁相连；障碍触碰杆(4-1)为L型，其上端伸入丝杆升降器I(4-5)中的部分为蜗杆结构，其下端的触碰端伸出在车轮的前方；障碍触碰杆(4-1)上端与丝杆升降器I(4-5)中的带有内螺纹的蜗轮相互啮合，丝杆I(4-6)一端具有与丝杆升降器I中的蜗轮相互配合的螺纹，丝杆I(4-6)的另一端为光轴且套装有摩擦滑块(4-7)；回位弹簧I(4-10)一端与丝杆升降器I(4-5)相连，另一端与障碍触碰杆(4-1)相连，回位弹簧I(4-10)与丝杆I(4-6)平行；所述活动杆(4-9)固定在摩擦滑块(4-7)上，活动杆(4-9)上端具有上行触碰杆(4-2)和下行触碰杆(4-3)，二者分别位于丝杆II最高点的上端和下端；活动杆(4-9)下方伸出的分叉杆上安装有传动齿轮I(5-2)、传动齿轮II(5-3)，二者分别位于升降齿轮(6-3)的两侧且两者的传动方向相反，在活动杆(4-9)的带动下均可移动至升降齿轮(6-3)与链条(5-1)之间，并与链条(5-1)上的传动齿轮以及升降齿轮(6-3)相互啮合。

2.如权利要求1所述的骑跨皮带输送机上的运输车，其特征在于，传动齿轮II(5-3)为两个对称设置且相互啮合的小圆柱齿轮。

3.如权利要求2所述的骑跨皮带输送机上的运输车，其特征在于，上行触碰杆(4-2)和下行触碰杆(4-3)的端部具有倾斜向上的杆端，丝杆II顶端的上下两侧具有凸起。

4.如权利要求3所述的骑跨皮带输送机上的运输车，其特征在于，障碍触碰杆(4-1)距离皮带输送机水平机架(8)的高度为车轮(3)半径的1/10～1/5，障碍触碰杆(4-1)的长度不小于车轮(3)的长度。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的骑跨皮带输送机上的运输车，其特征在于，丝杆II(6-1)采用梯形螺纹结构，螺纹升角小于5°。