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专利号: 2015105798864
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种滚子中心作正弦加速度直动时移动凸轮廓线的设计方法,所述滚子是作往复直线运动的从动件即直动滚子从动件,所述移动凸轮指与该直动滚子从动件匹配的滚子中心按正弦加速度规律作往复直线运动时的凸轮;其特征在于,该设计方法形成的移动凸轮廓线包括上升段正弦曲线EN与NF、水平段直线FFf、下降段正弦曲线FfNf与NfEf,所述移动凸轮廓线的具体设计步骤如下:

1)根据设计工况要求拟定:滚子的半径r、滚子的升程h,凸轮的移动速度V、与滚子升程h对应的凸轮位移L1,与水平段直线FFf对应的凸轮位移L2;

2)以滚子中心的起始上升点为坐标系原点O、凸轮移动的反方向为x方向、与凸轮移动方向垂直且向上的方向为y方向,由设计要求设定滚子中心的加速度方程为正弦函数:其中,H为决定移动凸轮廓线形状的几何特征参数,a(x)为直动滚子从动件滚子中心的加速度;

3)按照滚子中心的运动速度无突变、凸轮廓线光滑连续且不存在尖点或运动失真的原则,联立方程(1)与(2):得到决定移动凸轮廓线形状的几何特征参数H、凸轮廓线上升段正弦曲线EN与NF的连接点的横坐标xN;

4)分别建立凸轮廓线上升段正弦曲线、水平段直线、下降段正弦曲线的数学方程式:①建立凸轮廓线的上升段正弦曲线EN,其数学方程为:

②建立凸轮廓线的上升段正弦曲线NF,其数学方程为:

③建立凸轮廓线的水平段直线FFf,其数学方程为:

④建立下降段正弦曲线FfNf与NfEf对应的数学方程:

FfNf是将正弦曲线NF沿FFf的中心线镜像后得到的正弦曲线,NfEf是将正弦曲线EN沿FFf的中心线镜像后得到的正弦曲线;

5)连接上升段正弦曲线EN与NF、水平段直线FFf、下降段正弦曲线FfNf与NfEf,得到滚子中心按正弦加速度规律作往复直线运动时的移动凸轮廓线。