1.一种弹性势能驱动的往复起停机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，-所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；

所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上；

摆杆上依次设置第一转轴、第二转轴和第三转轴，摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接链杆，摆杆通过第三转轴旋转；链条两端分别连接所述链杆的自由端和弯杆的自由端，所述链杆的自由端和所述弯杆的自由端能够对顶在一起；第一弹簧的一端固定连接在第二转轴处的摆杆上，第一弹簧另一端固定连接在固定块上；

所述拨杆上还设有凸块，所述凸块与停止机构衔接。

2.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第一齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第二齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧。

3.根据权利要求2所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：所述第一弹簧处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套远离所述驱动齿轮，所述链条处于绷紧状态；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套靠近驱动齿轮，所述链条处于松弛状态，所述链杆自由端和所述弯杆自由端对顶在一起。

5.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

6.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：所述摆杆自由端两侧各设有一挡块。

7.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

8.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

9.根据权利要求8所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的弹性势能驱动的往复起停机构，其特征在于：所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个固定板，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二第一弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二第一弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上；所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。