1.一种利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，包括：清洗机构包括喷嘴、第一输送管和高压水泵，高压水泵加压的水流经第一输送管送到喷嘴，所述喷嘴喷射的高压水与管道内壁的角度为70～90度；

除污机构包括吸嘴、第二输送管、真空泵，所述吸嘴设置在所述清洗机构的喷嘴下方，所述吸嘴通过第二输送管连接真空泵抽取清洗机构除下的污垢和污水并排出管外；以及进管机构，包括进管器和推进器，所述进管机构带动第一输送管和第二输送管沿管道前进；

进管器，其内管的通孔套设第一输送管和第二输送管上，内管外套设外管；

推进器，其上电机带动夹具沿滑轨移动，所述推进器的夹具套设在进管器外管壁上。

2.如权利要求1所述的利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，所述喷嘴适用于水管或采油管道清理，喷嘴采用圆环式多出口结构。

3.如权利要求2所述的利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，所述喷嘴沿圆环圆周等距设置。

4.如权利要求3所述的利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，所述喷嘴圆环上设置有12个开口。

5.如权利要求4所述的利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，所述喷嘴圆环结构前端设置有突出部，突出部上设置有倒刺。

6.如权利要求1所述的利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，所述第一输送管为高压软管。

7.如权利要求1所述的利用高压水射流的封闭管道清理系统，其特征在于，还包括：控制器，其与清洗机构、除污机构和行走机构连接，所述控制器控制高压水泵和真空泵的开启，并控制推进器的推进速度。