1.一种基于加工中心的坐标测量装置，其特征在于：具有锥柄（1），在锥柄（1）的底部设有支承板（2），支承板（2）上固定一号主观测装置（6-1），一号主观测装置（6-1）为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6-1a），一号主观测线（6-1a）与锥柄（1）的中心线（1a）重合，在支承板（2）上设有能围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与一号主观测线（6-1a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置（7-1）为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7-1a），一号副观测线（7-1a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一平面，支承板（2）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动转动；锥柄（1）插入数控加工中心的主轴锥孔内，将一号主观测装置（6-1）对准被测物体A某点，驱动一号副观测装置（7-1），直至一号主观测装置（6-1）内置的CCD数字相机在一号主观测线（6-1a）上观测到一号副观测装置（7-1）照射到物体上的激光照射点，编码盘（5）给出一号副观测线（7-1a）的转动角α的值，定位轴（4）的轴心线（3a）与一号主观测线（6-1a）之间的距离L是已知的，根据三角函数关系，得出定位轴（4）的轴心线（3a）与该被测点的间距H的值，再根据定位轴（4）的轴心线（4a）距离支承板（2）底面的距离h以及主轴的姿态，确定被测点的坐标。

2.一种基于加工中心的坐标测量装置，其特征在于：具有锥柄（1），在锥柄（1）的底部设有支承板（2），支承板（2）上固定二号主观测装置（6-2），二号主观测装置（6-2）为一激光器，其光轴称为二号主观测线（6-2a），二号主观测线（6-2a）与锥柄（1）的中心线（1a）重合，在支承板（2）上设有能围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与二号主观测线（6-2a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置（7-2）为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为二号副观测线（7-2a），二号副观测线（7-2a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一平面，支承板（2）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动转动；锥柄（1）插入数控加工中心的主轴锥孔内，将二号主观测装置（6-2）对准被测物体A某点，驱动二号副观测装置（7-2），当二号副观测装置（7-2）内置的CCD数字相机在二号副观测线（6-2a）上观测到二号主观测装置（6-2）照射到物体A上的激光照射点，编码盘（5）给出二号副观测线（7-2a）的转动角α的值，定位轴（4）的轴心线（3a）与二号主观测线（6-2a）之间的距离L是已知的，根据三角函数关系，得出定位轴（4）的轴心线（3a）与该被测点的间距H的值，再根据定位轴（4）的轴心线（4a）距离支承板（2）底面的距离h以及主轴的姿态，确定被测点的坐标。

3.一种基于加工中心的坐标测量装置，其特征在于：具有锥柄（1），在锥柄（1）的底部设有支承板（2），支承板（2）上固定三号主观测装置（6-3），三号主观测装置（6-3）为一激光器，其光轴称为三号主观测线（6-3a），三号主观测线（6-3a）与锥柄（1）的中心线（1a）重合，在支承板（2）上设有能围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与三号主观测线（6-3a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有三号副观测装置（7-3），三号副观测装置（7-3）为一激光器，其光轴称为三号副观测线（7-3a），三号副观测线（7-3a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，三号主观测线（6-3a）和三号副观测线（7-3a）处于同一平面，支承板（2）上设有CCD数字相机（3）和用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动转动；锥柄（1）插入数控加工中心的主轴锥孔内，将三号主观测装置（6-3）对准被测物体A某点，驱动三号副观测装置（7-3），当在CCD数字相机（8）上只观测到一个激光照射点，说明三号主观测装置（6-3）照射在被测物体A上的激光点和三号副观测装置（7-3）照射在被测物体A上的激光点重合，编码盘（5）给出三号副观测线（7-3a）的转动角α的值，定位轴（4）的轴心线（3a）与三号主观测线（6-3a）之间的距离L是已知的，根据三角函数关系，得出定位轴（4）的轴心线（3a）与该被测点的间距H的值，再根据定位轴（4）的轴心线（4a）距离支承板（2）底面的距离h以及主轴的姿态，确定被测点的坐标。