1.一种机械手指的拉紧组件,其特征在于:包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件,所述拉紧台座上连接一弹簧,所述拉紧支架位于所述拉紧台座上且与所述弹簧相连;所述拉紧件包括位于所述拉紧支架内的拉紧螺丝、位于所述拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母,所述拉紧导向轴内固定一穿过所述弹簧的钢丝绳,通过所述拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用,调整所述钢丝绳的拉紧或放松。
2.根据权利要求1所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧台座两侧端向拉紧支架的方向折弯形成一第一台阶面。
3.根据权利要求2所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧支架在靠近其顶端的侧面上形成有一侧翼,所述侧翼的底端形成有与所述拉紧台座上的第一台阶面相对的第二台阶面。
4.根据权利要求3所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧组件将机械手指滑动安装在一铝条上,所述铝条夹于所述第一台阶面和第二台阶面之间。
5.根据权利要求3所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧支架的底端形成一凸起,所述拉紧台座与拉紧支架相对的一端面上设置一与所述凸起相嵌入配合的凹槽。
6.根据权利要求1所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧螺丝内设有供钢丝绳穿过的拉紧孔,且所述拉紧螺丝的外表面设有定位槽。
7.根据权利要求6所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧支架内具有供所述拉紧螺丝穿过的收容孔,所述收容孔内对应拉紧螺丝的定位槽设置有定位键,且所述拉紧支架底部侧面上具有一支架安装开口。
8.根据权利要求1所述的机械手指的拉紧组件,其特征在于,所述拉紧导向轴的顶部固定有对所述拉紧螺母限位的卡簧。