1.一种基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：

1)选择能够表征微惯性传感器在环境应力下性能呈现退化的敏感特征参数，并采用定量故障树分析方法确定微惯性传感器的敏感环境应力；

2)设计性能退化试验剖面；具体设计步骤为：

2.1)将微惯性传感器的敏感环境应力作为性能退化试验的环境应力；

2.2)确定性能退化试验的环境应力的上限和下限；具体确定方法为：环境应力的上限不低于微惯性传感器可能遇到的最大应力值，环境应力的下限不高于规范中规定的最大应力值；

2.3)确定性能退化试验的环境应力的步长；具体确定方法为：若环境应力的大小处于规定极限内，则采用较大步长；若环境应力的大小超出规范极限外，则采用较小步长；

2.4)确定性能退化试验的测试时长和测试时间间隔；

3)根据性能退化试验剖面，对p个同批次的微惯性传感器进行性能退化试验，由此得到p个微惯性传感器的q个敏感特征参数随时间的变化规律曲线，然后对变化规律曲线进行拟合，由此得到p个微惯性传感器的退化模型；退化模型具体表示为：yi,j(t)＝f(t,α1i,j,…αki,j)  (1)；

式(1)中：yi,j(t)为在t时刻第i个微惯性传感器的第j个敏感特征参数的预测值；i＝1,

2,…p；j＝1,2,…q；α1i,j,…αki,j为模型参数；k为模型参数的个数；

4)依据微惯性传感器的实际应用背景，对p个微惯性传感器的q个敏感特征参数分别设置失效阈值；当在t时刻第i个微惯性传感器的第j个敏感特征参数的预测值yi,j(t)达到第i个微惯性传感器的第j个敏感特征参数的失效阈值(Df)i,j时，记录第i个微惯性传感器的第j个敏感特征参数的退化失效寿命Tij，由此得到p个微惯性传感器的q个敏感特征参数的退化失效寿命；然后，通过Minitab中的参数模型或非参数模型分析方法对p个微惯性传感器的q个敏感特征参数的退化失效寿命进行分布假设检验，由此得到p个微惯性传感器的q个敏感特征参数的可靠度模型；

5)通过LabVIEW对p个微惯性传感器的q个敏感特征参数的可靠度模型进行仿真分析，由此得到p个微惯性传感器的q条可靠度评估曲线；然后，根据p个微惯性传感器的q条可靠度评估曲线，综合评估p个微惯性传感器在各个工作时刻的可靠度；

所述敏感特征参数的数目为4个，即q＝4，且4个敏感特征参数具体为：零偏、零偏稳定性、标度因数、RMS噪声；所述4个敏感特征参数的失效阈值具体为：零偏的失效阈值为0.3°/s，零偏稳定性的失效阈值为0.08°/s，标度因数的失效阈值为4V/(°/s)，RMS噪声的失效阈值为1°/s；

所述性能退化试验的环境应力为温度-湿度双恒定应力，且温度为30℃，湿度为30％RH；

所述性能退化试验的测试时间间隔为24小时。