1.一种双针床经编小样织机,包括编织机构、罗拉装置和牵拉卷取装置,编织机构包括双针床成圈机构装置、梳栉横移装置、后链条式皮带传动装置、前链条式皮带传动装置,其特征在于:所述双针床成圈机构装置(2)包括前针床板(2-2),后针床板(2-1),两个针床板固定连接于整体机架(1)上;前针床第一针床盖板(8-1)与前针床第二针床盖板(8-2)通过第一齿条(5-1)、第二齿条(5-2)固定连接;后针床第一针床盖板(9-1)与后针床第二针床盖板(9-
2)通过第三齿条(5-3)、第四齿条(5-4)固定连接;
所述后链条式皮带传动装置(3)包括第一主动轴(3-4),第一驱动轴(3-1),第一皮带轮(3-2),第二皮带轮(3-5),第一链条式皮带(3-3),所述第一驱动轴(3-1)的两端分别与机架墙板转动连接;所述第一主动轴(3-4)的两端分别与所述机架墙板转动连接;第一主动轴(3-4)与第一驱动轴(3-1)之间使用第一链条式皮带(3-3)连接,第一主动轴(3-4)外接步进电机;
所述前链条式皮带传动装置(7)包括第二主动轴(7-4),第二驱动轴(7-1),第三皮带轮(7-2),第四皮带轮(7-5),第二链条式皮带(7-3),所述第二驱动轴(7-1)的两端分别与所述机架墙板转动连接;所述第二主动轴(7-4)的两端分别与所述机架墙板转动连接;第二主动轴(7-4)与第二驱动轴(7-1)之间使用第二链条式皮带(7-3)连接,第二主动轴(7-4)外接步进电机;
所述罗拉装置(4)包括前罗拉(4-2)和后罗拉(4-4),前罗拉(4-2)两端的第一连接轴(4-1)、第二连接轴(4-3)分别与墙板转动连接;前罗拉(4-2)外接步进电机;后罗拉(4-4)两端的第三连接轴(4-5)、第四连接轴(4-6)分别与墙板转动连接;后罗拉(4-4)外接步进电机;
所述牵拉卷取装置(6)包括卷布辊(6-2),卷布辊(6-2)两端的第五连接轴(6-1)、第六连接轴(6-3)分别与墙板转动连接;
所述双针床成圈机构装置(2)的前针床板(2-2)、后针床板(2-1)与机架两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的经编小样织机,其特征在于:所述前链条式皮带传动装置(7)中第二驱动轴(7-1)的两端分别与所述机架墙板转动连接;所述第二主动轴(7-4)的两端分别与所述机架墙板转动连接;第二主动轴(7-4)外接步进电机。
3.根据权利要求1所述的经编小样织机,其特征在于:所述后链条式皮带传动装置(3)通过第一驱动轴(3-1)与齿轮齿条传动装置(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的经编小样织机,其特征在于:所述双针床成圈机构装置(2)的前针床板(2-2)、后针床板(2-1)之间距离可根据实际要求调节安装。
5.根据权利要求1所述的经编小样织机,其特征在于:所述前链条式皮带传动装置(7)与所述后链条式皮带传动装置(3)根据要求连接步进电机,分别控制前针床盖板(8)与后针床盖板上下移动。
6.根据权利要求1所述的经编小样织机,其特征在于:所述罗拉装置(4)的第二连接轴(4-3)、第四连接轴(4-6)通过步进电机控制转动;转动速度依据编织实际情况进行设置。